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[期刊论文] 作者：,
来源：伺服控制 年份：2011
《现场总线网络化多轴运动控制系统应用与研究》一书,近期将由上海科学技术出版社出版,该书由南京工业大学运动控制研究所舒志兵所长编著,为“十二五”国家重点图书出版规划...
[期刊论文] 作者：,
来源：伺服控制 年份：2011
在人力成本高涨,严控产品质量精度和生产速度的市场需求下,高度生产自动化是推动当前企业发展的不二选择,特别采用机器人代替特殊工作岗位上的人力逐渐成为现代化企业制造发...
[期刊论文] 作者：汤世松, 舒志兵,,
来源：自动化仪表 年份：2011
为了更充分、高效地利用太阳能,设计了基于PLC的双轴伺服太阳能跟踪系统。该系统采用视日运动轨迹跟踪方案,控制器根据相关的公式和参数计算出白天太阳的位置,再将高度角和方...
[期刊论文] 作者：章杰,舒志兵,赵李霞,董科,,
来源：可编程控制器与工厂自动化 年份：2011
带材生产中普遍存在的跑偏现象。本文设计了基于PLC的纠偏检测实验台,采用直流电机模拟工业现场收放卷过程,提供了一个张力与位移传感器检测平台,并设计了基于PID算法的带材...
[期刊论文] 作者：赵李霞,舒志兵,董科,章杰,,
来源：伺服控制 年份：2011
在实现跟踪的前提下,如何消除长期运作的累积误差是保证整个系统准确性及高效率的主要内容之一。本文主要介绍了利用编码器的Z相信号,在没有安装零位开关的情况下,通过软件硬...
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