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[期刊论文] 作者：关键,舒志兵,,
来源：机床与液压 年份：2008
基于PCI总线设计开放式交流伺服运动控制系统,具有模块化,智能化,柔性化的特点。采用运动控制卡+PC作为上位控制单元,交流伺服驱动器和伺服电机作为执行机构,光栅尺+数据采集...
[期刊论文] 作者：舒志兵,张杰,,
来源：机械设计与制造 年份：2008
随着计算机技术的发展，运动控制系统在经过广泛运用的前景下正向着网络化控制方向发展。主要讨论了传统的运动控制系统的局限性，分析了现场总线运动控制系统通信特性，提出了一种......
[期刊论文] 作者：喻刚,舒志兵,,
来源：机床与液压 年份：2008
介绍了运用以色列ELMO伺服及其CAN总线技术实现的交流伺服运动控制系统，设计了整个控制系统的各个部分及其内部模块。从硬件与软件两方面将其与一般的CAN总线控制系统相比较，体......
[期刊论文] 作者：王刚,舒志兵,,
来源：机床与液压 年份：2008
伺服系统中闭环调节系统的参数整定是保证系统性能指标的重要环节。通过MATLAB对松下MSMA400W交流伺服电机建立仿真模型，并利用智能PID控制算法实现伺服电机系统位置环参数自...
[期刊论文] 作者：朱晓洁,舒志兵,,
来源：机床与液压 年份：2008
针对现有CNC系统中存在的一些问题,提出了一种基于ARM+FPGA结构的嵌入式数控系统,并采用μC/OS-Ⅱ实时操作系统,详细介绍了这种系统的硬件结构和软件设计。...
[期刊论文] 作者：张涌松, 舒志兵,,
来源：机床与液压 年份：2008
通过对永磁同步电机(PMSM)数学模型的分析,采用滑模变结构控制方法设计了控制系统的速度调节器,电流环采用工程领域应用较多的电流滞环跟踪PWM,实现了定子电流的精确控制。在...
[期刊论文] 作者：舒志兵,耿宏涛,,
来源：机床与液压 年份：2008
对三坐标位置伺服系统的硬件连接、软件通讯和位置控制方式进行了阐述，该系统采用了ADT850运动控制卡和松下MADDT1207驱动器，为上位控制单元的研发设计提供了硬件平台。...
[期刊论文] 作者：高延荣, 舒志兵, 耿宏涛,,
来源：机床与液压 年份：2008
在现代交流伺服系统中,矢量控制原理以及空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)技术使得交流电机能够获得和直流电机相媲美的性能。永磁同步电机(PMSM)是一个复杂耦合的非线性系统。在...
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