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[期刊论文] 作者：舒志兵,,
来源：机械与电子 年份：2007
为进一步推动高校、院所智能检测与运动控制技术成果转化，总结国内在运动控制和智能检测领域的教学、科研经验，由中国人工智能学会主办，哈尔滨工业大学（威海）、南京工业大学自动化......
[期刊论文] 作者：舒志兵,,
来源：伺服控制 年份：2007
在全国运动控制同行的积极支持下,第四届全国智能检测与运动控制技术会议,于2007年8月10-12在哈尔滨工业大学威海分校隆重召开了。这次会议由中国人工智能学会主办,哈尔滨工...
[期刊论文] 作者：张杰,舒志兵,,
来源：可编程控制器与工厂自动化 年份：2007
本文讨论基于以太网的现场网络化控制系统采用以太网作为现场设备之间的通信网络，将分布在不同地域的现场控制设备和控制系统可以有机地连接成一体，达到宽广地域的远程监视与控......
[期刊论文] 作者：张杰,舒志兵,
来源：机床与液压 年份：2007
随着计算机技术的发展，运动控制系统正向着分布式控制方向发展。本文在分析运动控制系统的发展现状与要求的基础上，提出了一种基于CAN总线的分布式交流伺服系统实验平台的设计......
[会议论文] 作者：舒志兵,张杰,
来源：中国人工智能学会第12届全国学术年会 年份：2007
插补计算是数控系统中最重要的运算工作,如何正确的选用插补算法,以保证插补精度是开发数控系统的关键。本文主要介绍了PVT插补算法的实现,并在X-Y二坐标平台上具体分析比较...
[期刊论文] 作者：耿宏涛, 舒志兵,,
来源：机床与液压 年份：2007
研究了在基于ADT850运动控制卡的交流伺服系统中,利用VC++提供的Microsoft Foundation Class(MFC)进行二次开发的方法。并由Windows程序内部运行原理入手,分析了开发软件的过...
[期刊论文] 作者：严彩忠, 舒志兵,,
来源：机械制造 年份：2007
根据位置伺服系统对运动平稳性的要求,提出了使用逻辑器件构成位王脉冲的S形曲线加减速结构并介绍了其控制原理,分析了稳态和动态位里误差产生的数学模型,给出了位置误差的计...
[期刊论文] 作者：舒志兵, 严彩忠,,
来源：电气应用 年份：2007
介绍了变加减速结构及其控制原理,分析了稳态和动态位置误差产生的数学模型,给出了位置误差的计算公式和补偿方法。运动控制为两级运动插补模式,在S形曲线加减速作为粗插补计...
[期刊论文] 作者：张海荣,舒志兵,,
来源：电气传动 年份：2007
充分利用BP神经网络能够逼近任意非线性系统的优点，将BP网络和PID控制相结合，解决了多关节机器人的运动轨迹跟踪问题。采用这种方法，可以在线实时调整PID控制器的参数，使其达到最......
[期刊论文] 作者：舒志兵,严彩忠,
来源：电气传动 年份：2007
利用频率域模型降阶理论，采用了直接将高阶滞后对象在频率域内降阶为低阶滞后对象，针对低阶滞后对象设计PI控制器；用这种设计的控制器均具有结构简单、可调参数少、参数调节方便......
[期刊论文] 作者：黄益群,舒志兵,
来源：机床与液压 年份：2007
ADT850运动控制卡是基于PC机PCI总线的高精度伺服运动控制卡，它作为数控发生装置方便地用于各种运动控制系统中。本文详细地分析了步进式位置伺服系统控制方案并进行了软硬件...
[期刊论文] 作者：严彩忠,舒志兵,
来源：实验室研究与探索 年份：2007
在CAN总线基础上，提出了一种基于CAN总线和以太网的运动控制实验平台的设计和实现方案。考虑到教学和实验方面的要求，整个控制系统可以任意组合为主从工作方式和多主工作方式。......
[期刊论文] 作者：严彩忠,舒志兵,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2007
传统的生产和检修设备大多采用继电器控制,操作复杂、故障点多、可靠性及可信度低、设计周期长、投资回收慢。与此同时随着自动化领域对人机界面要求的提高,触摸屏在这领域得到越来越广泛的应用。论文以现场总线控制系统理论和触摸屏幕应用理论为基础,介绍了一......
[期刊论文] 作者：舒志兵,严彩忠,
来源：机床与液压 年份：2007
在研究基于工业以太网的现场网络化控制系统结构的基础上，提出了一种基于嵌入式控制器的网络化运动控制实验平台的设计和实现方案。介绍了一种文型高级运动控制语言ELMO Studi...
[期刊论文] 作者：舒志兵,张杰,严彩忠,,
来源：机床与液压 年份：2007
随着计算机技术的发展，运动控制交流伺服系统正向着网络化控制方向发展。本文以实现CAN现场总线接人因特网为目标，在对CAN协议及TCP／IP协议进行深入研究的基础上，提出了一种基于C......
[期刊论文] 作者：姬振营,舒志兵,张晓,
来源：第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会 年份：2007
Master CAM软件是数控领域广泛使用的CAD/CAM 软件.本文以法兰为例,从分析零件图样、建立实体模型和确定加工工艺,到生成及校验刀具轨迹,最后经后置处理生成实用有效的数控程序,详细叙述了在数控加工过程中运用Master CAM软件的流程和步骤.运用该软件,可避免繁......
[期刊论文] 作者：张杰,舒志兵,张海荣,,
来源：电气应用 年份：2007
多关节机械臂在工业自动化中有着广泛的应用。主要介绍了多关节机械臂系统的原理及实现,阐述了本系统的控制系统的硬件设计,上位计算机与单片机的串口的实现。单片机通过串口...
[期刊论文] 作者：严彩忠,舒志兵,黄益群,
来源：机械设计与制造 年份：2007
S曲线加减速是高档CNC系统中的一项重要功能,结合多层人工神经网,利用神经元的自学习功能及其控制灵敏度的快速近似求取方法,以神经元控制器作为伺服系统的速度调节器,与S曲...
[期刊论文] 作者：严彩忠, 舒志兵, 张杰, 姬振营,,
来源：微计算机信息 年份：2007
本文研究了VC++中的用串口和CAN总线通讯的方法,设计了一种用RS232和CAN总线控制多轴伺服运动控制系统.软件控制通过使用Microsoft提供的API函数,采用VC++开发基于Windows编...
[期刊论文] 作者：舒志兵,张杰,耿宏涛,姬振营,
来源：世界仪表与自动化 年份：2007
一机电一体化及其机床电气控制技术的发展概况现代化生产的水平、产品的质量和经济效益等各项指标．在很大程度上取决于生产设备的先进性和电气自动化程度。机电一体化技术是随......
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