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[期刊论文] 作者：臧万顺,臧克江,王海祥,
来源：佳木斯大学学报：自然科学版 年份：2016
以4根气动人工肌肉构成的肌肉群驱动,采用加约束从动支链的方法构建了4-SPS/S并联机构;以Z-Y-X型欧拉角表示了动平台的位姿,给出了机构位置逆解的显性式;通过刚体绕定点运动...
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