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[期刊论文] 作者：胡钊政, 赵斌, 李娜, 夏克文,,
来源：自动化学报 年份：2015
摄像机与激光测距仪（Camera and laser rangefinder,LRF）被广泛应用于机器人、移动道路测量车、无人驾驶等领域.其中,外参数标定是实现图像与LIDAR数据融合的第一步,也是至关重...
[期刊论文] 作者：李祎承,胡钊政,初秀民,,
来源：交通信息与安全 年份：2015
内河航行船舶进行目标提取及特征值计算,是船舶航行监控及船舶交通流参数测量的基础。文中主要介绍:1将背景差分法与大津法相结合,提出了1种新的船舶目标提取方法,对不同天气、不同角度下内河在航船舶目标进行提取;2提出了基于圆环划分的特征值算法,通过此算法......
[会议论文] 作者：胡月志,胡钊政,李祎承,
来源：第十届中国智能交通年会 年份：2015
交通标志包含着重要的交通信息,交通标志的自动识别是无人驾驶车辆和智能辅助驾驶系统(DAS)的关键技术.特别是,快速和准确的识别交通标志对于安全驾驶是很重要的.ORB是一种局...
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