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[期刊论文] 作者：胡钊政,谈正,,
来源：自动化学报 年份：2007
利用三正交平移运动,提出了一种三维结构恢复和直接欧氏重建新算法．算法仅需利用主动视觉平台控制相机作一组三正交平移运动,然后通过图像对应点和平移运动的距离就可以恢复平面结构信息和进行欧氏重建．并且无需假定相机畸变因子为零．算法计算过程中无需求解相机的......
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