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[学位论文] 作者：胡衡,,
来源： 年份：2015
未知环境下移动机器人的同步定位与地图创建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是当前机器人定位与导航研究领域中最富挑战性的问题之一。SLAM问题的相关研究对实...
[期刊论文] 作者：胡衡华,,
来源：城乡建设 年份：2015
品质决定价值。建设品质城市是人们的共同愿景,也是城市发展的内在要求,未来的城市竞争主要体现为城市品质的竞争。长沙正处在大力推进新型城镇化、促进城市转型创新发展...
[期刊论文] 作者：胡衡华,,
来源：湖南安全与防灾 年份：2015
安全是最根本的民生,应急管理是城市管理的重大课题。近年来,特别是2008年抗击冰冻灾害以来,长沙市认真贯彻落实国家和省关于加强突发事件应急管理工作的一系列决策部署,...
[期刊论文] 作者：胡衡华,
来源：新湘评论·上半月 年份：2015
长沙作为长株潭国家自主创新示范区的核心城市，加快实施创新驱动发展战略，关键在于打通科技创新融合通道，让市场充分发挥配置科技创新资源的决定性作用，促进科技创新成果更好、更快地转化为现实生产力。 牢固树立新常态下科技创新融合发展的新理念 科技创......
[期刊论文] 作者：胡衡华,,
来源：中国行政管理 年份：2015
政府的管理与服务是一个地方或城市竞争力的重要体现,是推动经济社会发展的重要因素。加快政府职能转变、推进政府转型创新,既是全面深化改革的客观要求,也是人民群众的热切...
[期刊论文] 作者：白云云,胡衡,
来源：榆林学院学报 年份：2015
苏里格气田是典型＂五低＂气田,开采难度大,开发成本高。随着开采时间的增加,气层条件变差、井筒积液严重,使得排水采气工艺优化难度大。通过对近几年苏里格气田针对不同井况所采......
[期刊论文] 作者：胡衡, 梁岚珍,,
来源：新疆大学学报(自然科学版) 年份：2015
由于视觉信息很容易受到外界环境因素的影响,因此基于视觉的移动机器人同步定位与地图构建问题所选取的特征点要求具有较高的精确度和良好的鲁棒性.针对单目SLAM问题,提出一...
[期刊论文] 作者：卢建国,胡衡丽,陆丽珍,,
来源：黑龙江医药 年份：2015
目的：探讨微生物实验室检验工作在医院感染监测中的作用。方法：总结2013年1月-12月我院医院感染发生情况,对医院感染发生情况进行总结分析,制定改进措施,并于2014年1月-12月实...
[期刊论文] 作者：赵靓,胡衡丽,田京京,甘灏云,,
来源：广东职业技术教育与研究 年份：2015
探讨在精神与心理护理应用游戏模式教学对学生学习效果的影响。分组游戏。每大组20名学生，分为红黄绿蓝4小组，每小组5名学生，学生协商选择同色系1～5号。教师准备100张卡片，每张卡......
[期刊论文] 作者：谢永流, 程志江, 李永东, 胡衡, 华东,,
来源：电气应用 年份：2015
在并网逆变器系统中,LC滤波器已经得到了广泛的应用。与传统的单L滤波器相比,LC滤波器具有更优的滤波性能,对高次谐波具有良好的衰减作用。在LC滤波器的基础上,提出网侧逆变...
[期刊论文] 作者：蒋敏,顾国浩,王文静,孙雅琼,胡衡,吴伟华,,
来源：广东医学 年份：2015
目的应用表面增强激光解析电离飞行时间质谱（SELDI-TOF-MS）技术筛选出肺癌组织和癌旁组织中的差异蛋白,并探讨其临床意义。方法选用CM10芯片、SELDI-TOF-MS技术检测8例肺癌和癌...
[期刊论文] 作者：柯传庆, 彭恩兰, 彭秋平, 熊勰, 朱群安, 胡衡,,
来源：现代肿瘤医学 年份：2015
目的：探讨原发性肝癌（PLC）肝动脉栓塞化疗（TACE）术后并发症。方法：总结我院6年间PLC536例TACE术后并发症类型、发生机率、发生原因、处置经验。结果：83.4%患者出现不同程度并发症,前......
[会议论文] 作者：刘帮华,吴晓利,史福军,李丹,桂永福,李强,高伟,胡衡,张晓飞,常霞,宫淑毓,刘三军,李广伟,
来源：第十一届宁夏青年科学家论坛 年份：2015
子洲气田是一个"低孔,低渗,低丰度,低产"的区块,属典型的非均质低渗透气藏.具有储集体横向变化大、气井产能低、储层物性低等的特点.随着子洲气田开发的不断深入,部分单井产量递减现象明显.在综合分析子洲气田储层物性和生产特征的基础上,利用老井井眼进行开窗......
[会议论文] 作者：解永刚,伟东,朱魁,薛辉,王霞,武浩,田喜军,刘鹏,黄雪萍,高伟,胡衡,江国旗,赵乃鹏,
来源：第十一届宁夏青年科学家论坛 年份：2015
目前长庆气田修井作业中,多使用清洁盐水压井液,由于水锁损害依然严重,存在漏失严重、排液复产困难和伤害储层等问题.本文依据"暂堵和防漏"主导思路,在射孔段附近形成吸水、架桥暂堵层,减少压井液漏失和水锁伤害,设计研发低伤害暂堵压井液体系,通过实验性能评价......
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