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[学位论文] 作者：胡荟,,
来源： 年份：2012
移动机器人的路径规划技术是机器人研究领域的关键技术之一。三维空间路径规划问题是在县有约束的环境中(如含有固定障碍物)按照一定的评价标准(如路径最短),规划出一条从起...
[期刊论文] 作者：胡荟,蔡秀珊,,
来源：计算机工程与科学 年份：2012
本文研究移动机器人三维空间路径规划问题，针对三维空间的复杂地形特点，提出了一种基于改进蚁群算法的路径规划算法。文中首先描述了一种简单有效的环境建模方法，然后给出了算法......
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