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[期刊论文] 作者:胡秀敏, 何志琴, 钞凡, 杨睿婉,, 来源:实验室研究与探索 年份:2019
为了提高巡检机器人在转弯及有坡度路况下的平稳性与快速性,设计了一种差速控制器。前轮控制速度实现转向,后轮承担驱动功能。其中采用电流环为滞环控制、速度环为自适应模糊...
[期刊论文] 作者:钞凡, 何志琴, 胡秀敏, 李志远, 刘莉, 来源:汽车技术 年份:2019
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