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[期刊论文] 作者:胡社教,陈宗海,刘年庆,, 来源:模式识别与人工智能 年份:2004
针对基于视觉临场感机器人遥操作全景环境构建过程中存在的问题,分析比较了目前全景环境构建方法存在的不足,并提出了基于图像灰度特征矢量和最大匹配度的全景图像拼接方法。...
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