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[期刊论文] 作者：王德伦,崔磊,戴建生,,
来源：机械工程学报 年份：2008
对戴建生提出的新型的变胞多指灵巧手进行分析。该灵巧手与目前常用的机器手最大的不同在于它的手掌可以活动,并具有变胞功能。手掌的变胞增强了机器手的灵巧度并增大了工作...
[期刊论文] 作者：杨赞,华云松,,
来源：科技创新导报 年份：2008
本文介绍了新型两指灵巧手的基本结构及对灵巧手的控制。在对灵巧手的控制上,位置控制采用开环控制,力控制采用反馈闭环控制的分级控制方式。软件控制以VB为软件开发工具编程...
[期刊论文] 作者：贺泽,,
来源：机械设计 年份：2008
设计了3指水下灵巧手及其防腐密封结构,对结构参数进行了优化设计。基于CAN总线构建了灵巧手控制系统。根据优化设计结果研制了3指水下灵巧手原理样机,测试结果表明,该灵巧手...
[期刊论文] 作者：司俊,
来源：航空科学技术 年份：2008
完成情况简介：本项目研究了灵巧作动器系统方案、先进作动系统结构设计方案、作动器故障监控方案以及数字伺服控制器设计方案等，完成了灵巧作动器的UG三维电子样机的设计和作动...
[学位论文] 作者：胡晓辉,
来源：中国地质大学(北京) 年份：2008
胡状集油田胡2断块位于东濮凹陷西部斜坡带第二台阶胡状集油田北部,是石家集断层的派生断层—胡32、胡2断层所夹持的断块油藏,内部发育了3条4级断层将整个胡二断块分为4个含...
[期刊论文] 作者：王晓音,李新付,,
来源：通信对抗 年份：2008
通过对FSK信号接收解调薄弱环节的分析，提出实现灵巧干扰的可能途径，并对各种相关方法进行了实验验证和比对，证实了该方法的有效性，对2FSK数传通信电台的干扰结果表明灵巧干扰可...
[期刊论文] 作者：秘文亮,许路铁,任新智,,
来源：四川兵工学报 年份：2008
以某型灵巧弹药储存质量监控为目标，利用虚拟仪器技术，设计出某型灵巧弹药检测系统．该系统大部分使用了通用化、标准化和模块化的仪器资源，有利于使用和维护；在软件上使用了测控领...
[期刊论文] 作者：战强,马健,薛阳,,
来源：微特电机 年份：2008
BHG-1型灵巧手是一种新型全驱动三指柔性灵巧手,其控制系统主要由上位PC机和下位嵌入式控制器组成,通过RS-232进行相互通讯。...采用TMS320LF2407A设计了灵巧手的嵌入式控制器,并对硬件电路的各个模块作了详细的介绍。对驱动灵巧手的直流伺服电动机进行速度和位置的PID控制,提高了灵巧手的抓取性能。试验证明该系统能可靠...
[期刊论文] 作者：江志平,周宏宇,井应忠,,
来源：现代雷达 年份：2008
对线性调频信号脉压雷达传统的转发移频干扰进行了分析,根据其干扰效果的局限性,提出了一种基于光纤技术灵巧干扰的工程实现方法,仿真结果验证了其有效性。灵巧干扰实现方法...
[期刊论文] 作者：汤礼建,黄建冲,
来源：电子对抗 年份：2008
针对传统噪声在干扰LFM脉冲压缩雷达时干扰功率利用率不高的问题，提出一种灵巧噪声干扰实现方法。该方法将DRFM存储的雷达发射信号与噪声信号相卷积得到灵巧噪声信号，这种信号...
[期刊论文] 作者：石云波,王昊宇,刘俊,
来源：压电与声光 年份：2008
微型灵巧弹足主动制导、自主攻击的新型智能武器弹药。基于其姿态控制系统的快响应、微体积和总体集成的特点，文中就弹头偏角控制方式阐述了微型灵巧弹的总体结构模型和工作原...
[期刊论文] 作者：胡迎建,,
来源：寻根 年份：2008
以华林山为堂号的胡姓，是胡姓人数最多的一支，主要分布在江西、湖北、安徽、江苏、浙江等地。江西境内以赣西、赣北、赣中特别是南昌、鄱阳湖周围一带的胡姓居多。...
[学位论文] 作者：周丽平,,
来源： 年份：2008
多指灵巧手在太空探索、核能开发、医疗器械等领域有着广阔的应用前景。近二十几年来,由于工程应用的迫切需要,多指灵巧手的研究工作得到了迅速的发展,并已逐渐成为一个专门...
[期刊论文] 作者：郭富强,王呈贵,于雨,,
来源：电子信息对抗技术 年份：2008
根据灵巧干扰的策略，文章提出了基于导频信道估计的灵巧干扰方法，在广义平稳非相关散射信道模型下进行了仿真，并和常规干扰方式进行了...
[期刊论文] 作者：余麟,刘昊,彭光正,,
来源：北京理工大学学报 年份：2008
对气动人工肌肉驱动的五指仿人灵巧手进行了运动学及动力学分析.在Matlab上进行了仿真计算,建立了灵巧手的运动学模型并求得其解析解;同时用Newton-Euler方法对灵巧手进行了...
[期刊论文] 作者：余麟,彭光正,刘昊,王振兴,,
来源：液压与气动 年份：2008
设计一种由气动人工肌肉驱动，柔索传动的仿人灵巧手指。介绍了灵巧手指的结构设计及其控制系统的组成。采用模糊PID控制算法进行方波跟踪和正弦跟踪控制的研究，并对比PID控制效...
[期刊论文] 作者：胡建升,,
来源：古籍整理研究学刊 年份：2008
本文根据《胡澹庵文集三十二卷补遗一卷》、《海外新发现十七卷》、《永乐大典》(中华书局影印本)以及宋元明清有关文章选集辑出胡铨诗歌12首,订补《全宋诗·胡铨诗集》11首...
[期刊论文] 作者：,
来源：中国保健营养 年份：2008
美国研究人员近日发表报告称，玩电子游戏可促使外科医生的双手更加灵巧，手术更为迅速，出错的概率也更小。...
[期刊论文] 作者：刘义军,刘伊威,
来源：机械制造 年份：2008
手指对接触环境具有柔顺性是实现多指灵巧操作的关键，阻抗控制是实现机器人柔顺控制的主要方法之一。针对HIT灵巧手手指，阐述了其力／力矩传感器的设计，包括指尖六雏力／力矩传感器...
[期刊论文] 作者：周丽平,孙志峻,黄卫清,
来源：制造业自动化 年份：2008
为了控制由20个超声电机驱动的关节独立的5指灵巧手实现仿人手的动作，本文建立了5指灵巧手的运动控制系统。系统采用TMS320F1812芯片作为控制器，用EPM7192S芯片实现超声电机正...
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