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[期刊论文] 作者：胡海岩,,
来源：力学学报 年份：2020
本文研究具有齐次边界的Euler-Bernoulli梁在固有振动中的对偶关系.将两种截面变化不同、但固有频率完全相同的梁定义为异截面对偶梁.通过位移描述和弯矩描述,指出具有齐次边...
[期刊论文] 作者：胡海岩,
来源：力学与实践 年份：2020
当前,力学教育迫切需要加强学生的基础科学素养,提升创新能力。虽然我国力学教育界对此已有共识,但在实践中仍有若干尚待解决的问题。本文基于人才成长规律、认知学习规律、...
[期刊论文] 作者：胡海岩,
来源：动力学与控制学报 年份：2020
本文研究线弹性均质材料杆的固有振动对偶问题,即两种杆在怎样的截面变化和齐次边界下具有相同固有频率.首先,通过纵向位移和内力的对偶描述,给出两种杆异截面对偶的截面变化...
[期刊论文] 作者：罗凯,田强,胡海岩,,
来源：中国科学:物理学 力学 天文学 年份：2020
软机器是以软材料、软构件为主要部件的机械系统,具有可大变形的软依从性特点,可提供传统机器不具备的功能,并带来与人类亲密交互和协同工作的可能性.因此,软机器是人工机器的重要补充,也是未来先进机器发展的重要分支方向.力学建模和分析是软机器设计与研制过......
[期刊论文] 作者：沐旭升,邹奇彤,黄锐,胡海岩,
来源：振动工程学报 年份：2020
提出了一种新颖的抑制体自由度颤振(BFF,Body Freedom Flutter)的多输入/多输出(MIMO,Multiple Input/Multiple Output)控制律设计方法。该控制律将受控对象的不确定因素作为...
[期刊论文] 作者：罗操群,孙加亮,文浩,胡海岩,金栋平,
来源：力学学报 年份：2020
紧密连接的多刚体系统可在脱离运载航天器后在轨自主分离,无需多次利用航天器发射装置或在航天器中安装多个发射装置进行分离释放,从而有效提高运载航天器空间利用率,简化分...
[期刊论文] 作者：赵伟佳,王倚天,朱睿,胡更开,胡海岩,,
来源：中国科学:物理学 力学 天文学 年份：2020
轻质结构在航天、航空与车辆等重要工程领域应用广泛.传统的点阵与栅格轻质结构虽具有优秀的静力学性能,但往往难以兼具优良的动态力学性能.近年来出现的超结构具有可定制化设计的人工微结构,从而具有传统工程结构所不具备的奇特力学性能,有望解决后者在静承载......
[期刊论文] 作者：郭建峤, 王言冰, 田强, 任革学, 胡海岩,
来源：力学进展 年份：2020
人体肌肉骨骼系统简称肌骨系统，包括骨骼、骨骼肌与关节连接，其力学模型是典型的多柔体系统。从多体动力学角度研究肌骨系统，主要关注其在运动过程中的肌肉内力、关节力矩及产生的动力学影响，属于动力学与生物力学的交叉融合。肌骨系统的多体动力学模型已被广泛地应......
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