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[期刊论文] 作者：胡春生,魏红星,闫小鹏,李国利,
来源：计算机工程与应用 年份：2022
通过对码垛机器人相关文献进行归纳整理,从结构优化、末端执行机构、运动规划、运动控制、机器人编程、国内应用等六个方面对码垛机器人进行了概述,分别阐述了机器人本体结构优化、运动规划的常见方法、机器人编程的常用手段、机器人控制的常用方法、避障规划的......
[期刊论文] 作者：胡春生, 李国利, 马良, 闫小鹏, 魏红星,
来源：噪声与振动控制 年份：2022
针对变工况条件下传统方法仅提取局部特征导致准确率低以及样本维度过高导致训练耗时巨大等问题，提出一种改进的时域卷积池化网络模型（Temporal Convolutional Pooling Neural Network，简称TCPN）。首先，将原始轴承振动信号经过短时傅里叶变换得到二维时频矩阵，再将二......
[期刊论文] 作者：孙井胜,田春波,胡春生,张军,余洋,
来源：能源技术与管理 年份：2022
为了充分满足化工企业电气系统的安全性、稳定性与高效性要求,分析了化工企业电气设计中现存的主要问题,并提出了相应的问题解决对策,指出通过做好电气设备选型与防爆车间接地静电工作、提高化工电气设计标准化与设计人员专业素养以及协作水平,来实现化工生产活......
[期刊论文] 作者：张亚军,黄玖红,何刘军,胡春生,杨东林,陈中祝,唐典勇,
来源：中国药理学通报 年份：2022
目的 研究去甲泽拉木醛(demethylzeylasteral,ZST93)在体外抑制慢性髓系白血病(chronic myeloid leukemia,CML)细胞的增殖作用,并初步探讨其可能的作用机制.方法 以K562细胞为研究对象,采用CCK-8、细胞生长曲线和倒置显微镜检测ZST93对K562细胞增殖抑制作用;细......
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