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[学位论文] 作者：胡方鑫,
来源：兰州交通大学 年份：2021
CR200J型动力集中式动车组作为动车组家族的新成员,于2019年年初在兰渝线投入运营,标志着中国铁路普速列车开始更新换代。但是伴随着国内快速发展的高速铁路网。目前,动力集中式动车组已在多条干线铁路上运行。随着动力集中动车组的大面积应用,其维修问题已成为......
[期刊论文] 作者：雷斌,金彦彤,王致诚,赵蕊,胡方鑫,
来源：现代制造工程 年份：2021
仓储物流机器人一直是国内外学者研究的热点领域.为了深入分析国内外学者对仓储物流机器人的研究现状和趋势,针对近年来相关文献进行分析总结,首先,归纳出了3种常见的仓储物流机器人;其次,分析了仓储物流机器人室内导航相关技术;接着介绍了仓储物流机器人的任务......
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