搜索筛选:
搜索耗时0.5933秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 1 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：聂振邦, 于海斌,
来源：计算机集成制造系统 年份：2023
针对车间物流移动机器人轨迹跟踪的鲁棒控制问题，提出一种基于参考轨迹信息的避碰决策及轨迹跟踪控制方法。首先，基于参考轨迹全局信息构建了避碰触发条件，较现有的基于当前相对位置和相对速度信息的避碰条件更为精准，避免非必要的避碰动作；然后，综合考虑参考轨迹全局......
相关搜索：
