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[学位论文] 作者：耿欣,
来源：北京航空航天大学 年份：2003
该论文所作研究主要是巡线机器人的本体结构开发及其性能分析,主要完成了以下工作: 1.本体结构研究:研究确定了巡线机器人运动方案,完成了机器人本体的结构设计,建立了机器人...
[会议论文] 作者：耿欣,张勇,
来源：山东省自动化学会学术交流会 年份：2003
介绍了一种采用工业PC机对发电厂风扇磨煤机进行实时监控系统的设计思路、系统结构、软件设计及技术特点.系统设计完善,精度高、速度快,集监控与管理于一体,既可实现对磨机振值实时检测与控制,又可描述其振动曲线、历史趋势图,为磨机合理调配、科学的维护起指导......
[期刊论文] 作者：耿欣,孙家琦,
来源：临床超声医学杂志 年份：2003
为进一步了解胎儿肾积水的临床意义及其转归,本文总结我院自1997年1月～2002年12月,B型超声对肾集系统分离前后径＞10mm的胎儿肾脏进行超声随访观察和分析,现将结果报告如下:...
[期刊论文] 作者：董煜,耿欣,王淑喃,
来源：中国药事 年份：2003
盐酸吡硫醇片是2000年版收载的品种,临床上用于脑功能改善.原方法没有溶出度检查项,为了有效地控制药品质量,本文建立了溶出度的测定方法....
[期刊论文] 作者：张勇,董吉文,李聪,耿欣,
来源：自动化技术与应用 年份：2003
本文针对复杂工业对象智能控制系统中建立模糊逻辑系统的表格查询法进行改进,讨论了改进的表格查询法的计算过程,分析了仿真结果和提高模糊逻辑系统精度的方法....
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