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[期刊论文] 作者:翟军勇,, 来源:东南大学学报(自然科学版) 年份:2011
针对桥吊系统的非线性和不确定性,利用Lagrange方程建立其数学模型,从能量守恒角度设计了基于小车速度切换的防摇控制方法.由摄像头和反光板组成的传感器将检测到的图像经处理后......
[期刊论文] 作者:翟军勇,ZhaiJunyong, 来源:黑龙江科技学院学报 年份:2011
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7...
[期刊论文] 作者:叶慧,翟军勇,费树岷,, 来源:控制理论与应用 年份:2011
研究了一类具有未知输出函数的非线性系统全局输出反馈控制问题.由于输出函数未知,传统的观测器将无法实现.为解决这个问题,首先设计了一个与输出函数无关的状态补偿器,使得标称线......
[期刊论文] 作者:褚红燕,费树岷,刘金良,翟军勇,, 来源:控制理论与应用 年份:2011
为了减小时滞依赖系统分析的保守性,获得较大的时滞上界,也为了减小网络中的数据传输率,本文提出了一种具有量化的网络控制系统的新的分析方法:时滞分段法.将时滞落于某一段小......
[期刊论文] 作者:褚红燕,费树岷,刘金良,翟军勇,, 来源:控制与决策 年份:2011
研究一类时滞分布依赖的网络化系统的量化控制问题.首先,在考虑信号量化处理的影响下,建立包含时延区间概率分布信息和信号量化信息的新的网络化系统模型;然后,运用Lyapunov...
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