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[学位论文] 作者:翟军勇,, 来源:东南大学 年份:2006
在实际控制问题中,由于被控对象在不同工况下系统的参数或结构的变化,传统的自适应控制算法是无能为力。针对传统自适应控制和现有多模型自适应切换控制理论和方法中存在的问...
[期刊论文] 作者:翟军勇,费树岷,, 来源:系统工程与电子技术 年份:2006
针对传统多模型自适应控制中子模型数量过多、学习和自适应能力的局限性等问题,将神经网络的学习能力和非线性逼近能力与多模型切换的思想相结合,提出基于主元分析的径向基(RBF)......
[期刊论文] 作者:侍术干,费树岷,翟军勇,, 来源:南京航空航天大学学报 年份:2006
研究了基于Kalman滤波理论的有色噪声滤波,探讨了其在序列图像背景重建中的应用。首先针对光线变化对背景的影响,建立背景的二阶滤波方程和观测方程,然后给出有色噪声滤波模型,利用Kalman滤波器对背景进行预测更新。试验结果表明,该方法能迅速更新背景,对光线变......
[期刊论文] 作者:侍术干,费树岷,翟军勇,ShiShugan,FeiShumi, 来源:南京航空航天大学学报 年份:2006
[会议论文] 作者:翟军勇,费树岷,侍术干,丛屾, 来源:第25届中国控制会议 年份:2006
针对传统多模型自适应控制中子模型数量过多的问题,提出了一种递阶结构的多模型自适应控制算法.将整个控制系统分为基本工况级和控制模型级的两层递阶结构.在系统运行过程中,...
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