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[期刊论文] 作者：罗多,罗德林,
来源：楚天法治 年份：2021
在建筑行业发生安全事故时，由于建筑工人的法律意识薄弱且法律知识不足，没有明确的方法来应对建筑行业安全事故。本文提出通过在实际施工过程中发生的安全事故，找到解决安全事故的方法，以及如何解决事故后的相应法律问题。......
[期刊论文] 作者：刘勇,罗德林,石翠,吴华新,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2021
考虑复杂多态导航系统在不同故障状态具有不同的性能可靠性,将T-S模糊故障树模型应用到多态导航系统性能分析中,以T-S模糊故障树表示系统的性能变量,映射为系统性能指标值,结...
[期刊论文] 作者：徐扬,韩明仁,邵将,罗德林,
来源：系统工程与电子技术 年份：2021
小型卫星集群协同控制是当前空间技术发展的热点之一,卫星集群控制可归结为多智能体控制问题。面向卫星集群系统的分组姿态控制,引入一致性以及对抗一致性问题,提出了卫星系统姿态对抗一致性控制方法。卫星组网系统姿态对抗一致性控制目标是使卫星分组达到姿态......
[期刊论文] 作者：周贞文,邵将,徐扬,罗德林,
来源：空军工程大学学报:自然科学版 年份：2021
针对多无人机对入侵飞行器的协同追踪围捕控制问题,将自然界中生物群落在捕捉猎物时展现的逃逸-围捕策略引入到多无人机协同作战研究中,设计了一种多无人机协同围捕逃逸目标策略。该策略由2个阶段组成,第1阶段使用基于动态反馈线性化的控制方法准确跟踪逃逸目标......
[期刊论文] 作者：姚军,李思捷,罗德林,刘善国,王国耀,吴军,,
来源：火力与指挥控制 年份：2021
为解决不确定环境中多无人机路径搜索针对性不强、效率低问题,提出一种基于粒子群遗传算法的多无人机协同路径搜索方法。建立区域栅格图环境和搜索概率图模型,采取滚动预测的方式,提出使用协同粒子群遗传算法生成预测路径,通过适应度函数确定最优搜索路径,该路......
[期刊论文] 作者：段海滨,申燕凯,赵彦杰,王寅,牛轶峰,范彦铭,邓亦敏,罗德林,
来源：科技导报 年份：2021
2020年为无人机领域的发展与应用提供了新的机遇,同时也提出了新的挑战.在过去的一年中,无人机技术所呈现出的一些新特点引发了更多关于无人机产业发展之路的深刻思考.从无人...
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