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[期刊论文] 作者：张立新,纪文刚,李铁香,,
来源：焊接技术 年份：2015
由于管道自动焊接小车行走的质量直接影响管道自动焊接的质量,所以对管道焊接小车行走的控制非常重要。根据焊接工艺要求,对焊接小车在管道不同的焊接位置(即角度)有不同的速...
[期刊论文] 作者：董明宇,纪文刚,王志俊,,
来源：工业仪表与自动化装置 年份：2015
焊接弧长是影响焊接质量的关键因素,尤其在管道焊接中,管道的椭圆性及轨道的形变引起弧长的变化,进而影响焊接的稳定性。通过建立焊接电源和伺服控制系统的数学模型,采用焊接...
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