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[期刊论文] 作者：苏菲,
来源：制冷与空调（北京） 年份：2017
《制冷与空调》：您好，我看了大冷股份的2016年年报，营业收入17．79亿元，同比增长10．70％；归属母公司净利润1．79亿元，同比增长37．47％，总体来说是非常不错的业绩。请问您如何看冰山集团2016年......
[期刊论文] 作者：孙方刚,纪志坚,,
来源：软件 年份：2017
氢粉碎工艺是生产高磁性钕铁硼永磁材料的重要手段。为优化钕铁硼氢粉碎的控制过程,本文提出了通过对钕铁硼合金吸氢饱和度值的判断,主要是对反应炉的温度和压力在不同的过程...
[期刊论文] 作者：张萍萍, 纪志坚,,
来源：网络安全技术与应用 年份：2017
本系统是一个局域网聊天软件,是以Python语言为基础,结合数据库技术,多线程编程技术,运用TCP模式的Socket编程技巧实现一个服务器与多个客户端互联,服务器存储并转发客户端发...
[期刊论文] 作者：夏倩倩,刘开恩,纪志坚,
来源：智能系统学报 年份：2017
在多智能体系统的平均一致性问题中，为了实现每个智能体的状态都加速收敛到所有智能体初始状态的平均值。采用李雅普诺夫函数方法，证明了多智能体系统的平均一致性问题。结合特......
[期刊论文] 作者：王康,纪志坚,晁永翠,,
来源：智能系统学报 年份：2017
为了研究多智能体系统的一致性特点及能控、能观性保持策略,分析了具有时变拓扑结构的多智能体系统在一阶邻居协议和二阶邻居协议下的一致性速度,针对拓扑结构的特殊性,利用...
[期刊论文] 作者：潘珍珍,纪志坚,郑旭,,
来源：工业控制计算机 年份：2017
系统设计目标是实现水温的自动控制。整个系统以单片机为控制核心,由上位机与下位机组成。上位机应用组态王设计SCADA监控界面,下位机检测机构将实时采集的温度数据传入控制...
[期刊论文] 作者：孙洪超,纪志坚,刘显著,,
来源：青岛大学学报(工程技术版) 年份：2017
针对发展迅速的民用航空器对于图像采集的需求,本文主要介绍了四旋翼飞行器的硬件软件设计以及采用四旋翼搭载摄像头通过无线传输,实现图像采集。同时,采用Matlab中的Simulink模块搭建四旋翼飞行器动力学模型及其控制器,并测试PID控制的稳定性、图像采集设备的......
[期刊论文] 作者：郑旭,纪志坚,潘珍珍,
来源：工业控制计算机 年份：2017
设计依据微型四轴飞行器独特的特性,采用STM32F103T8U6单片机作为主控芯片,集成陀螺仪与加速度计为一体的芯片MPU6050作为姿态传感器,在传统遥控器控制基础之上,基于Android...
[期刊论文] 作者：孙方刚,纪志坚,姜香菊,,
来源：青岛大学学报(工程技术版) 年份：2017
针对主-从网络下多智能体系统的可控性问题,本文在领导者-跟随者框架下,利用图论和矩阵的方法,研究了多智能体系统在切换拓扑结构情况下的可控性。基于积分器模型的多智能体...
[期刊论文] 作者：王康,纪志坚,晁永翠,,
来源：智能系统学报 年份：2017
分析了具有时变拓扑结构的多智能体系统在一阶邻居协议和二阶邻居协议下的一致性速度,针对拓扑结构的特殊性,利用结构能控性性质和拉普拉斯矩阵第二小特征值与一致性速度之间...
[期刊论文] 作者：李振政,纪志坚,孙洪超,,
来源：工业控制计算机 年份：2017
针对于四旋翼飞行器,利用蓝牙实现了对飞行器姿态的简单控制。四旋翼飞行器选用AT32UC3A1512单片机作为控制芯片,并且利用LSM303D传感器对飞行器的数据进行实时采集。四旋翼...
[期刊论文] 作者：李振政,纪志坚,张萍萍,
来源：青岛大学学报：工程技术版 年份：2017
针对网络系统中外部控制信号的数目和驱动节点的位置对系统结构能控性的影响,本文利用图论的方法对一类网络系统的结构能控性进行研究。分析外部控制信号数目固定且状态节点...
[期刊论文] 作者：姜香菊,纪志坚,孙方刚,李自强,,
来源：工业控制计算机 年份：2017
主要研究了二阶多智能体系统在无向图下的能观性。在领导者-跟随者系统框架下,定义了二阶多智能体系统的动态方程。其次,利用图论和矩阵理论的研究方法,得出二阶多智能体系统...
[期刊论文] 作者：张萍萍, 纪志坚, 李自强, 李振政,,
来源：青岛大学学报(工程技术版) 年份：2017
针对大型复杂网络难以控制的问题,本文主要对有向复杂网络的目标可控性进行研究.首 先分析单输入下有向网络的目标控制,并将贪婪算法进行优化,同时对大型复杂网络的目标控制...
[期刊论文] 作者：徐艳,董心壮,纪志坚,赵国朋,孙玉娇,,
来源：青岛大学学报(工程技术版) 年份：2017
为给广义Delta算子系统设计合理的静态输出反馈和动态输出反馈控制器,以保证相应的闭环系统容许且具有H_∞性能指标γ,本文研究广义Delta算子系统的输出反馈H_∞控制问题。利...
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