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[期刊论文] 作者：张永顺,迟明路,程存欣,张雨,,
来源：机械工程学报 年份：2017
为提高肠道内综合驱动性能,提出一种新型花瓣状结构胶囊机器人,机器人表面四块偏心花瓣廓形与管壁形成四个收敛楔形空间,使流体运动路径发生改变并产生多楔形效应。根据库埃...
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