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[期刊论文] 作者：程存欣,张永顺,,
来源：机电工程技术 年份：2016
提出的新型花瓣状结构胶囊机器人可提高驱动性能,其表面偏心花瓣廓形与管壁形成四个收敛楔形空间,使流体流线方向发生改变并产生多楔形效应。根据建立的流体动力学模型,求得...
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