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[学位论文] 作者：秦爱中,,
来源： 年份：2005
双足步行机器人与轮式、爬行式和履带式等移动机器人相比,有着更好的环境适应性,这种优越性在非结构环境里的表现尤为突出。本文提出了一个双足步行机器人平台Walker-Ⅰ,在借...
[期刊论文] 作者：林海华,代庚辛,秦爱中,马锡琪,
来源：机床与液压 年份：2005
介绍了基于80C196KC单片机的舞蹈机器人控制系统的设计,详细阐述了系统的硬件实现方案和软件设计思想,该系统采用分时复用的方法,利用PWM信号对驱动电机进行控制....
[期刊论文] 作者：秦爱中,徐广勋,林海华,马锡琪,
来源：机床与液压 年份：2005
以Dance Robot的设计为实例,对SolidWorks的三维造型、虚拟装配、运动仿真等功能在机械产品开发设计中的应用作了介绍.并讨论了产品从概念设计到实物制作所需要的改进....
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