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[学位论文] 作者：祁航,
来源：中国科学院大学(中国科学院国家空间科学中心) 年份：2023
同步定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）技术在军事国防、航空航天等领域拥有广泛应用前景。其中视觉SLAM方法由于信息量丰富、设备简单、应用范围广泛等优势,在诸多SLAM方法中脱颖而出。视觉里程计（Visual Odometry,VO）作为视觉SLAM算法的前......
[学位论文] 作者：祁航,
来源：东北石油大学 年份：2023
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[报纸论文] 作者：张莫, 祁航,
来源：经济参考报 年份：2023
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[报纸论文] 作者：王璐, 祁航,
来源：经济参考报 年份：2023
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