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[学位论文] 作者：白玉成,,
来源：武汉大学 年份：2005
本课题主要是为国家863项目(2002AA420110)——220KV架空高压线自动巡线机器人而设计的一种控制系统。高压巡线机器人是针对架空高压输电线路的一种全自动化的巡线装置。主要...
[期刊论文] 作者：秦龙杰,白玉成,,
来源：农业机械 年份：2005
近年来，随着我国农业机械化总体水平的提高，水稻生产机械化得到了长足发展。到2003年底，水稻机械化种植面积近135万hm^2，机械化种植水平达到了6％，但与发达国家相比，我国水稻生产机械......
[期刊论文] 作者：刘云东,白玉成,,
来源：农业知识 年份：2005
由中国农业机械化科学研究院及有关单位联合研制开发的2ZDS-5型自走式大蒜栽植机．填补了大蒜自动化栽植的空白。该机主要攻克了大蒜机栽时的蒜种自动喂料、蒜种落下时的瓣尖向...
[会议论文] 作者：白玉成,宋瑞刚,
来源：《都市快轨交通》2005年理事会年会暨“节约型都市快轨交通与技术创新”学术会议 年份：2005
通过对现场实际量测数据的分析,从质点振动速度和振动频率两方面对地铁区间隧道开挖爆破影响范围内的建筑物进行稳定性分析并进行比较,找出较客观的安全判据作为隧道施工爆破...
[期刊论文] 作者：白玉成,吴功平,肖晓晖,肖华,
来源：电力电子技术 年份：2005
在分析和研究高压巡线机器人原控制器的基础上,设计了一种基于DSP的全数字化控制器.该控制器采用主从式多处理器工作模式,用6个DSP对机器人12个关节的无刷直流电机进行伺服控...
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