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[期刊论文] 作者:田景文(译), 来源:外国海军文集 年份:2006
“贝亚恩”号航空母舰该航母是法国第一艘航母,始建于1914年4月,是由塞纳造船厂最初设想作为1艘诺曼底级战列舰建造的。该舰1923年开始服役。经过3年的改造后成为轻型航母。其...
[期刊论文] 作者:田景文, 项玉娟, 李锦,, 来源:微计算机信息 年份:2006
氧化还原电位是污水处理工艺过程中的一个重要参数,它直接关系到污水处理质量和污水处理生产效率。本文介绍一种基于ARM9(S3C2410A)的氧化还原电位测量仪器,仪器具有便携式的...
[期刊论文] 作者:田景文,李锦,项玉娟,, 来源:微计算机信息 年份:2006
采用嵌入式EPXA10为核心,以污水车自动泄放机器人为应用对象,本文介绍一种双目视觉定位系统。提出一种利用模糊算法进行目标图像的边缘检测,并结合双目视觉定位的算法实现机器视......
[期刊论文] 作者:曹丽婷,田景文,蒋蔚,, 来源:微计算机信息 年份:2006
针对管道焊接机器人焊枪姿态控制问题,提出了一种基于专家系统的焊枪姿态智能控制系统。在基于专家系统的智能控制基础上加入神经网络模糊控制。二者采取并行控制与知识共享的......
[期刊论文] 作者:曹丽婷,田景文,张大航,, 来源:微计算机信息 年份:2006
提出了一种基于TMS320C2407DSP芯片的管道焊接机器人焊枪摆动器。系统中采用TMS320C2407DSP芯片作为控制核心,根据遥控器的摆动焊接方式多路开关所设定的摆动焊接方式,控制行走...
[期刊论文] 作者:曹丽婷,田景文,聂雪媛,, 来源:微计算机信息 年份:2006
本文提出了一种焊接机器人焊缝自动跟踪系统用以实现焊枪对焊缝的实时自动跟踪。系统中应用激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P双模分段控制进行焊缝的纠偏。DSP作...
[期刊论文] 作者:弗雷德里克·赞毕埃尔,田景文(译), 来源:外国海军文集 年份:2006
2002年,法国在“赫拉克勒斯”行动框架内参加了美国进攻“基地”组织和塔利班的部署,派遣“夏尔·戴高乐”号航空母舰及其舰队在巴基斯坦公海海面上巡逻。...
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