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[学位论文] 作者：田彦涛,,
来源：天津财经大学 年份：2017
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者：隋振,于文成,田彦涛,徐名源,,
来源：吉林大学学报(信息科学版) 年份：2017
为解决多关节自由度双足机器人的步态规划问题,提出了一种改进的三维线型倒立摆模型步态规划算法。该方法将双足机器人简化为三维线性倒立摆模型,在得到机器人的质心参考轨迹...
[期刊论文] 作者：陈华,蒋冰晶,郭小军,田彦涛,,
来源：吉林大学学报(信息科学版) 年份：2017
为解决桥式吊车水平移动过程中的定位控制与防摆控制问题,利用拉格朗日方程建立了其非线性数学模型,设计了自抗扰控制器（ADRC：Auto Disturbances Rejection Controller）并与比例...
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