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[期刊论文] 作者：颜飞, 周长久, 田彦涛,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2016
提出了一种检测特殊边缘点定位图像中目标的算法,该算法可以检测图像中感兴趣的边缘信息。通过检测图像行序列中是否存在特定的灰度序列来判断特殊边缘点的存在并计算其所在...
[期刊论文] 作者：李翰博,刘林,田彦涛,,
来源：吉林大学学报(信息科学版) 年份：2016
为解决自主车辆的跟随控制中误差系统的稳定性问题,基于Leader-follower法设计了车辆跟随控制器。对自主车辆进行运动学建模,采用Leader-follower模型描述车辆跟随结构,用L-...
[期刊论文] 作者：李宏扬,孙中波,田彦涛,,
来源：吉林大学学报(信息科学版) 年份：2016
为解决四连杆双足机器人的平面步态规划问题,提出基于被动行走的平面步态规划。基于3°向下坡面完全被动行走的动力学方程,利用角度不变控制方法施加控制力矩,得到机器人...
[期刊论文] 作者：田彦涛,孙中波,李宏扬,王静,,
来源：自动化学报 年份：2016
对动态双足机器人的可控周期步态的稳定性、鲁棒性和优化控制策略的国内外研究现状与发展趋势进行了探讨.首先,介绍动态双足机器人的动力学数学模型,进一步,提出动态双足机器...
[期刊论文] 作者：张轩阁, 田彦涛, 颜飞, 王美茜,,
来源：模式识别与人工智能 年份：2016
以改善微表情识别效果为目标，研究基于梯度的全局光流特征提取算法．针对精细图像间大位移问题，引入多分辨率策略对图像分层，通过迭代重加权最小二乘法逐层优化目标函数，求解最优光......
[期刊论文] 作者：马爽,周长久,张连东,洪伟,田彦涛,
来源：吉林大学学报：工学版 年份：2016
以海港集装箱扭锁自动化装卸过程中扭锁的认知识别为研究背景,采用Kinect传感器感知环境及物体信息,提出基于改进的增量主成分分析（Principal component analysis,PCA）方法构建...
[期刊论文] 作者：武海巍,于海业,田彦涛,王庆钰,,
来源：光谱学与光谱分析 年份：2016
采用美国MSR-16便携式多光谱辐射仪,通过推导的辐射仪有效观测面积公式,计算出测试单元数量,有效解决了测量区域可见光各波段光谱辐射配比关系M_D所需测量次数不确定的难题。...
[期刊论文] 作者：田彦涛,王晓玉,胡蕾蕾,廉宇峰,赵云,尹诚,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2016
为实现四轮独立驱动电动车的侧向主动安全避撞控制,建立了车辆侧向换道的安全距离模型,在此模型基础上依据避撞要求设计了相应侧向控制器。利用线性二次型调节器（LQR）方法求解......
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