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[期刊论文] 作者：李成凤,田彦涛,,
来源：通化师范学院学报 年份：2014
针对群体机器人的群集行为,对其适应性、可控性和优化性三个方面的研究现状进行总结,并指出了群集行为研究中有待解决的一些问题,以促进对群体系统协调控制理论与应用的进一...
[期刊论文] 作者：李栋,田彦涛,刘帅师,,
来源：吉林大学学报(信息科学版) 年份：2014
为了能在正面人脸图像上对人眼位置进行检测和精确定位,提出了一种新颖高效的分级策略。利用Gabor变换计算显著极值图,得到若干具有最大显著极值的候选人眼区域;通过PCA(Principal Component Analysis)重构对候选区域进行验证,将具有最小重构误差的两个区域选定......
[期刊论文] 作者：石屹然,田彦涛,史红伟,张立,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2014
针对SI发动机空燃比（Air-fuelratio，AFR）控制的问题，首先对标准VoIterra模型进行了改进，提出了一种变采样间隔的多输入多输出ModifiedVolterra模型。并应用该模型实现了发动机AFR...
[期刊论文] 作者：石屹然,田彦涛,张立,单泽彪,吴昊,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2014
针对火花塞点火（SI）发动机空燃比（AFR）控制系统提出了一种变采样间隔的Modi—fled Volterra模型，并以此为基础，提出了一种基于RBFNN和Modified Volterra模型的sI发动机AFR的联合NMP...
[期刊论文] 作者：隋振,李琳,王勋龙,田彦涛,王静,房磊,
来源：机械工程学报 年份：2014
测头的选择受到凸轮设计要求的严格限制,严重制约检测仪器检测效率的提高.为解决不符合设计要求的滚柱测头难以检测相应凸轮片的问题,扩大凸轮轴检测仪的检测范围,提出基于相...
[期刊论文] 作者：韩京元,田彦涛,孔英秀,张英慧,李津淞,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2014
针对非线性板球系统中小球的镇定和跟踪控制问题，提出了一种采用结合系数的自适应解耦模糊滑模控制器设计方法。将板球系统分解成4个子系统，分别对每个子系统定义了滑模面，利用......
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