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[会议论文] 作者：洪伟;田彦涛;徐斌;,
来源：第26届中国控制会议 年份：2007
本文通过对车辆导航过程中对地图匹配功能的需求变化分析,提出了一种自适应的动态地图匹配方法。该方法能够识别初始选择道路、跟踪选择道路和跟踪道路路段三种不同状态,并动...
[期刊论文] 作者：刘振泽,周长久,田彦涛,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2007
以一个简单的双自由度compass-like无动力双足行走机器人为研究对象,对其行走的动态过程进行了深入分析.建立了行走动态的数学模型,并进行了数值仿真,对其行走过程每个阶段的...
[会议论文] 作者：杨永明,田彦涛,陶军,
来源：2007两岸三地博士生NBIC学术论坛 年份：2007
以基于行为控制和社会势场机制为基础，提出了群体机器人聚集队形控制策略。该队形控制策略能够使得机器人群体在保持一定间距的前提下形成聚集队形，避开未知环境中的障碍物并到达目标区域。个体机器人根据局部感知自主产生队形控制向量，因此该队形控制策略具有良好......
[期刊论文] 作者：肖萍萍,田彦涛,安晓峰,,
来源：计算机工程与应用 年份：2007
为了克服TCP/AQM控制系统中时滞环节带来的不利影响，将Smith预估器与Dahlin算法相结合，提出了一种新的AQM机制--PPI算法，该算法能消除时滞环节对系统性能的影响，并减少整定参数的...
[期刊论文] 作者：孙国春,田彦涛,何丽蒙,,
来源：机械强度 年份：2007
为提高周期性机械装置的隔振性能，减少其对底座（或地面）及周围环境的影响，采用由弹性橡胶和压电堆作动器组成的主动悬置（active control mount，ACM）。针对压电堆作动器输出位移较小......
[期刊论文] 作者：周淼磊,田彦涛,高巍,杨志刚,,
来源：Journal of Central South University of Technology 年份：2007
A new type of piezoelectric electro-hydraulic servo valve system was proposed. And then multilayer piezoelectric actuator based on new piezoelectric ceramic mat...
[期刊论文] 作者：杨永明,田彦涛,洪伟,梅昊,,
来源：机器人 年份：2007
根据个体机器人的宏观状态转换，提出合作觅食任务的数学模型．该数学模型由微分比率方程组构成，能够描述群体行为的动态特征，并分析合作觅食任务效益随等待时间的变化情况．仿真实验......
[期刊论文] 作者：周淼磊,杨志刚,田彦涛,程光明,高巍,
来源：光学精密工程 年份：2007
提出了一种新型压电晶片型喷嘴挡板式电液伺服阀，并对其控制方法进行了研究。采用成本较低的双压电晶片弯曲元件设计了双喷嘴挡板放大器，用其取代原有传统的力矩马达作为双喷嘴......
[期刊论文] 作者：周淼磊,田彦涛,高巍,扬志刚,
来源：中南工业大学学报：英文版 年份：2007
压电的电镀物品水力的伺服阀门系统的一种新类型被建议。然后多层的压电的致动器基于新压电的陶器的材料被用作建议压电的电镀物品水力的伺服阀门的电机器变换器。建议压电的...
[会议论文] 作者：张雪菲,田彦涛,王红睿,丁策,
来源：第26届中国控制会议 年份：2007
本文针对板球系统中板与球之间存在的摩擦力精确模型难以建立的问题, 提出一种基于扩展卡尔曼滤波的摩擦力状态估计方法。该方法不必对摩擦力建立精确的数学模型, 而是通过引...
[会议论文] 作者：杨永明[1]田彦涛[1]陶军[2],
来源：2007两岸三地博士生NBIC学术论坛 年份：2007
以基于行为控制和社会势场机制为基础，提出了群体机器人聚集队形控制策略。该队形控制策略能够使得机器人群体在保持一定间距的前提下形成聚集队形，避开未知环境中的障碍物......
[期刊论文] 作者：周淼磊,田彦涛,高巍,杨志刚,沈传亮,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2007
设计了一种新型直动式压电电液伺服阀。该阀采用压电叠堆执行器作为电-机械转换器,提高了电液伺服阀的性能。并针对压电叠堆执行器固有的迟滞和蠕变非线性使得压电型电液伺服...
[期刊论文] 作者：周淼磊,杨志刚,田彦涛,高巍,程光明,曲兴田,,
来源：压电与声光 年份：2007
压电执行器在微驱动和微定位领域应用广泛，但压电执行器在输入电压和输出位移间存在着迟滞非线性。非线性的存在使压电执行器定位精度降低，动态响应速度变慢，是其工程上进一步应......
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