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[期刊论文] 作者：刘淑华,田彦涛,,
来源：东北师大学报(自然科学版) 年份：2006
通过将显式通信和黑板结构相结合的方式，提出了一种适用大规模自主移动机器人的协调机制，其中包括任务级的协调和运动级的协调．仿真结果表明：该协调机制用较少的通信量实现了高质......
[会议论文] 作者：苏金涛,田彦涛,白明,
来源：第25届中国控制会议 年份：2006
本文介绍了研究室自主开发的板球系统实验平台,针对板球系统的轨迹控制问题设计了两层控制结构的监督模糊控制器.对圆形和正方形轨迹进行跟踪控制的实验结果表明,本文设计的...
[期刊论文] 作者：祖丽楠,田彦涛,梅昊,,
来源：机器人 年份：2006
以大规模多移动机器人觅食任务为背景，探讨了在分布式协作体系结构下系统任务级的协作与行为级的协调问题．提出了一种动态任务分配机制，在缩短任务完成时间的基础上减少了系统通......
[期刊论文] 作者：祖丽楠,田彦涛,梅昊,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2006
介绍了一种基于分层思想的强化学习方法,即将机器人的复杂行为分解为一系列简单的行为进行离线独立学习,并分别设计了每个层次的结构、参数及函数。这种学习方法能够减小状态...
[期刊论文] 作者：梅昊,田彦涛,祖丽楠,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2006
为了提高觅食任务性能,根据蚂蚁觅食原理引入了觅食概率的概念,机器人按照该概率决定是否离开Home区域,通过改变该概率值来调整环境中机器人的数量。为了研究觅食概率对系统...
[期刊论文] 作者：梅昊,田彦涛,祖丽楠,
来源：吉林大学学报：信息科学版 年份：2006
为了实现动态环境下移动机器人的路径规划，将蚁群算法（作为一种全局路径规划算法）与人工势场算法（作为一种局部路径规划算法）相结合，并对蚁群算法做了一些改变，使之适应栅格环境。仿......
[期刊论文] 作者：刘振泽,田彦涛,曹辉,
来源：合肥工业大学学报：自然科学版 年份：2006
文章基于线性系统的稳定性理论，分别采用连续型混沌系统和离散型混沌系统，对参考信号进行追踪控制；对比分析了Henon系统和Dulling方程在追踪正弦信号，以及实现自同步与异结构同步......
[期刊论文] 作者：刘振泽,田彦涛,徐斌,,
来源：控制工程 年份：2006
针对无法通过传送单一（路）信号实现同步的低雏混沌系统及超混沌系统同步，以及一些混沌同步系统同步时间较长的问题。采用旋转坐标变换法对混沌系统进行改进。该方法是一种线性变......
[期刊论文] 作者：梅昊,田彦涛,祖丽楠,,
来源：吉林大学学报(信息科学版) 年份：2006
为了实现动态环境下移动机器人的路径规划,将蚁群算法(作为一种全局路径规划算法)与人工势场算法(作为一种局部路径规划算法)相结合,并对蚁群算法做了一些改变,使之适应栅格...
[期刊论文] 作者：肖萍萍,田彦涛,杨晓萍,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2006
提出了一种在网络发生拥塞时对高带宽流量加以鉴别的BDH—RED算法。该算法对发生分组丢弃的数据流的状态信息进行缓存，根据一个流量被丢弃的分组数正比于此流量的到达速率，在路......
[期刊论文] 作者：刘淑华,田彦涛,孙铁利,,
来源：吉林大学学报(信息科学版) 年份：2006
为解决机器人数目多时控制机器人计算量大的问题，提出一种适于大规模自主移动机器人系统的体系结构，包括系统的群体结构和系统内单个机器人的体系结构。群体结构采用有别于传统......
[会议论文] 作者：张佩杰,田彦涛,龚依民,
来源：第25届中国控制会议 年份：2006
分析了ISG永磁同步电动机直接转矩控制的基本原理.为了实现电动机的大范围调速,提出了一种永磁同步电动机直接转矩控制系统的解决方案,额定转速下对电机进行恒转矩控制,额定转速上对电机进行弱磁恒功率控制.在离散时刻利用电流模型对磁链估计值进行校正,减小了......
[会议论文] 作者：张佩杰[1]田彦涛[1]龚依民[2],
来源：第25届中国控制会议 年份：2006
分析了ISG永磁同步电动机直接转矩控制的基本原理.为了实现电动机的大范围调速,提出了一种永磁同步电动机直接转矩控制系统的解决方案,额定转速下对电机进行恒转矩控制,额定...
[期刊论文] 作者：周淼磊,杨志刚,田彦涛,程光明,鄂世举,沈传亮,,
来源：压电与声光 年份：2006
提出一种新型的直动式一级压电型电液伺服阀，并对其特性进行了分析。针对系统的非线性和不确定性，提出了自适应模糊PID控制方法，有效地满足了实际系统对滑阀位置控制的要求。实......
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