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[期刊论文] 作者:李顺祥,田彦涛, 来源:控制工程 年份:2004
根据混合系统离散状态的动态行为和Markov链的状态也是离散的特点,提出了一类离散状态的动态行为是Markov链的混合系统.与传统的混合系统相比,这类系统能够刻画出混合系统离...
[期刊论文] 作者:刘振泽,田彦涛, 来源:吉林大学学报:工学版 年份:2004
对杜芬方程的非平稳周期轨道进行了理论上的推导.通过对泰勒公式展开进行连续追踪控制,能够对分岔现象以及混沌区域中的非平稳周期轨道进行控制....
[会议论文] 作者:许富强, 谢波, 田彦涛,, 来源: 年份:2004
本文讨论人机共享条件下的车道保持控制问题。考虑到车辆运行过程中道路环境条件与车辆特性的不确定性,本文提出了具有双环控制结构的车道保持策略。外环采用模糊自整定PID控...
[期刊论文] 作者:史文库,孙国春,田彦涛, 来源:车辆与动力技术 年份:2004
介绍了厚型压电陶瓷作动器与被动悬置串联组成的汽车发动机主动悬置系统,分析了隔振系统的数学模型,采用二次最优控制方法对系统进行了仿真研究,为实现汽车发动机振动主动控...
[期刊论文] 作者:孙国春,史文库,田彦涛, 来源:机床与液压 年份:2004
本文对目前振动主动控制技术的研究现状做了简要评述,介绍了主动控制技术中常用传感器和作动器以及应用情况,阐述了振动主动控制中主要控制方法和策略及应用中存在的问题,提...
[期刊论文] 作者:刘振泽,田彦涛,宋彦, 来源:物理学报 年份:2004
将混沌同步问题用精确的数学语言给予描述,通过数学分析将其转化为微分方程组的稳定性问题.以Lorenz系统族的Chen氏系统作为典型系统,在线性耦合下分析系统参数,得到了系统达...
[期刊论文] 作者:刘振泽,田彦涛,LIUZhenze,TIANYantao, 来源:吉林大学学报(工学版) 年份:2004
[期刊论文] 作者:刘刚, 田彦涛, 卢颖, 栗英杰,, 来源:系统仿真学报 年份:2004
论述了飞行员人体动态体表压力分布对于飞行过载动感仿真的重要性。给出坐姿人体体表压力模式及其等效压力分析方法。在对称机动飞行情形下,建立了飞行员人体动力学方程,该方...
[期刊论文] 作者:周淼磊,田彦涛,杨志刚,程光明, 来源:中国机械工程 年份:2004
构建了一种具有较高性价比的压电晶片型喷嘴挡板式二级电液伺服阀,以压电晶片弯曲元件取代传统的力矩马达作为前置级驱动器,降低系统成本并拓宽其应用领域.针对其控制问题提...
[期刊论文] 作者:刘淑华,田彦涛,孙铁利, 来源:吉林大学学报(信息科学版) 年份:2004
提出了一种基于学习的方法,对用户进行隐式的、分布式的建模.学习的作用体现在两个方面:通过基于学习的合同网协议获取用户的原始模型;通过基于观察的学习获得本次登录后用户...
[期刊论文] 作者:孙国春,田彦涛,欧云,史文库, 来源:汽车工程 年份:2004
对压电作动器与液阻悬置组成的主动控制悬置进行了研究,采用前馈自适应控制对汽车发动机主动隔振系统进行了仿真.结果表明,相对于目前轿车上普遍采用的液阻悬置,主动控制悬置...
[会议论文] 作者:刘帅师, 田彦涛, 郭冬梅, 史于心,, 来源: 年份:2004
针对提取几何特征的方法易受到图像质量和计算精度的影响,很难得到准确可靠的识别结果。本文提出了基于混合特征与支持向量机(SVM)的面部表情识别方法。该方法首先准确定位出...
[期刊论文] 作者:洪伟, 王吉通, 刘宇, 田彦涛, 巩磊,, 来源:吉林大学学报(工学版) 年份:2004
为了提高汽车辅助驾驶系统中车道线检测的准确性、实时性和鲁棒性,本文提出了一种综合方法对车道线进行检测和跟踪。首先,利用逆透视点变换减少图像形变;根据车道线的颜色和几何......
[期刊论文] 作者:刘丽梅, 田彦涛, 李建飞, 侯至丞, 黄孝亮,, 来源:控制与决策 年份:2004
针对路面坡度变化后,如何使被动行走机器人在有限时间内只需一步即可完成低能耗的行走模式转换问题,提出一种控制策略.首先基于胞映射思想,提出了估计机器人稳定行走初始状态...
[期刊论文] 作者:周淼磊,田彦涛,杨志刚,程光明,鄂世举,沈传亮, 来源:吉林大学学报:工学版 年份:2004
提出一种新型压电型直动式二级电液伺服阀并对其进行了控制系统设计.电液伺服阀是电液伺服系统中的核心部件,具有广泛的应用前景.但现有的电液伺服阀还存在一些不足之处,为了...
[期刊论文] 作者:刘爱莲,姜鸿,王磊,田彦涛,隋振,刘丽梅, 来源:数学的实践与认识 年份:2004
投放块石封堵物是溃口抢险的一项重要技术,研究的问题就是对封堵物水中运动过程进行运动系统辨识.利用牛顿运动定律和流体力学知识确定封堵物水中运动过程的模型结构,利用最...
[期刊论文] 作者:李寿涛, 李秋媛, 刘辉, 丁辉, 田彦涛, 于丁力,, 来源:吉林大学学报(工学版) 年份:2004
针对横摆角速度及质心侧偏角在车辆稳定控制中的重要作用,提出一种分层结构,在上层系统采用滑模变结构策略对汽车稳定性进行操纵。参考二自由度车辆模型计算控制变量名义值,...
[期刊论文] 作者:周淼磊,田彦涛,杨志刚,程光明,鄂世举,沈传亮,ZHOUMi, 来源:吉林大学学报(工学版) 年份:2004
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