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[期刊论文] 作者：马新伍, 甘屹,,
来源：电子科技 年份：2017
为快速有效地获取鞋底轮廓三维信息,实现自动化喷胶,提出了一种基于双目立体视觉获取喷胶曲线的方法,该方法采用基于Canny算法对目标图像进行边缘提取。讨论了利用基于区域匹...
[期刊论文] 作者：甘屹, 李杨, 姚俊,,
来源：能源研究与信息 年份：2017
锂电池因具有比能量高、循环寿命长、对环境无污染等优点,在储能系统中已逐渐得到应用.准确估算锂电池的荷电状态(SOC)可防止电池过充、过放,保障电池安全、充分地使用.为了...
[期刊论文] 作者：何伟铭,钱程,甘屹,,
来源：电子科技 年份：2017
为更加精准和快速地检测路面的高程数据，设计了一种基于逐次二角法理论与ARM芯片的路面不平度测量系统。该系统通过旋转编码器采集行驶距离和角度变化，以自研发ARM采集系统采集......
[期刊论文] 作者：甘屹, 刘胜, 张劲枫,,
来源：润滑与密封 年份：2017
为了进一步研究唇形密封圈的密封机制，建立唇形密封的理论模型。基于流量因子分析轴向泵汲效应，建立泵汲流量方程；运用圆周平均雷诺方程描述密封界面流场，采用G-W模型近似描述唇......
[期刊论文] 作者：姜利光,甘屹,孙福佳,
来源：软件导刊 年份：2017
针对随机扩展树算法在未知空间中进行路径规划扩展时随机性大,且扩展的树节点在整个环境空间中搜索过于均匀等问题,提出一种基于变参数阈值的随机扩展树算法。改进后的算法在...
[期刊论文] 作者：甘屹,杨丽红,孙福佳,
来源：上海理工大学学报：社会科学版 年份：2017
工科专业课程涉及很多相关学科的知识,而专业技术发展迅速,知识更新快,具有多维度教学要素,教学要素又包含诸多教学元素。教学要素和教学元素是动态发展的。为了便于理解专业...
[期刊论文] 作者：严志伟, 甘屹, 梁斌, 孙福佳,,
来源：上海理工大学学报 年份：2017
根据人体结构设计了小型舵机驱动双足机器人,采用D-H方法建立其位姿数学模型,利用5次多项式插值的方法规划出踝关节和髋关节的位置-时间函数,对髋关节踝关节轨迹进行代数解析...
[期刊论文] 作者：任亚楠,甘屹,孙福佳,何伟铭,,
来源：农业装备与车辆工程 年份：2017
设计了一种六自由度外骨骼手臂康复训练机器人，分析了结构与连杆参数，并采用D-H后置坐标系法，建立了各连杆结构和坐标系的运动学模型，得到运动学的正解，从而编程得到机器人末端理......
[期刊论文] 作者：甘屹, 卢正, 孙福佳, 何伟铭, 井原透,,
来源：现代制造工程 年份：2017
为了定性与定量描述产品在产品生命周期管理（PLM）设计阶段各环节信息状态，提出通过信息熵分析设计阶段各环节信息状态的不确定性，通过信息距离分析各环节取得某个状态所遇障碍的......
[期刊论文] 作者：邱明红,邵旭东,甘屹东,吴佳佳,杨志杰,,
来源：土木工程学报 年份：2017
为方便布置体内预应力束和进一步改善桥面板受力状态,对大跨单向预应力UHPC(Ultra-high Performance Concrete)连续箱梁桥的桥面体系进行优化设计,提出新型正交异性UHPC矮肋...
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