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[期刊论文] 作者：RIMAL Biman,甄子洋,AZEEM Muhammad,
来源：南京航空航天大学学报:英文版 年份：2020
基于行为的集群成为当前的研究热点。集群算法具有自组织、自修复、可重构等固有属性,因此可以用于分布式系统。本文介绍了基于行为法的集群涌现控制。首先定义了几种基本行...
[期刊论文] 作者：文梁栋,甄子洋,龚华军,
来源：电光与控制 年份：2020
研究解决基于一致性理论控制的多无人机紧密编队集结问题。紧密集结策略可分为松散集结和紧密集结两步。考虑无人机同时到达目标集结点和集结完毕后飞行状态一致问题,同时考...
[期刊论文] 作者：万月丰, 江驹, 甄子洋, 朱平,,
来源：电光与控制 年份：2020
针对单独采用SVD或形态学对故障信号降噪效果不理想的问题,提出一种基于多尺度形态学的SVD降噪方法。首先,在SVD降噪原理上,通过循环矩阵法重构矩阵;其次,针对重构信号矩阵的...
[期刊论文] 作者：徐文萤,江驹,甄子洋,万月丰,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2020
针对Gauss伪谱法在处理近空间可变翼飞行器最省燃油轨迹优化与可变小翼伸缩状态的最优关系等问题时存在计算量大、计算效率低下、优化精度低等缺陷,本文提出一种改进的多段整...
[期刊论文] 作者：刘悦,张佳梁,赵利娟,甄子洋,
来源：空天防御 年份：2020
为了适应复杂多变的未来战场环境,提高多导弹系统的突防能力和作战效能,提出了一种在二维平面内具有同时约束制导时间和攻击角度的协同制导方法。应用二阶滑模控制理论,同时...
[期刊论文] 作者：朱玉莲,甄子洋,季雨璇,文梁栋,
来源：电光与控制 年份：2020
针对舰载机着舰阶段甲板运动和舰尾流造成的控制难度大以及着舰精度低的问题,提出了舰载机“魔毯”着舰直接力控制方法,提高了飞行轨迹的响应速率和响应带宽。直接升力由襟翼...
[期刊论文] 作者：闫川, 甄子洋, 张继豪, 李苏宁, 梁永勋,
来源：飞行力学 年份：2020
针对战场环境下无人机的侦察路径规划问题，首先设计突防飞行与多目标区域搜索的一体化侦察航迹规划策略。然后针对侦察任务中的突防问题，在传统快速扩展随机树的改进算法（RRT*）基础上，提出一种基于改进RRT*的无人机突防航迹规划方法，通过设计目标偏置算法解决了传统RR......
[期刊论文] 作者：赵启,甄子洋,龚华军,曹红波,李荣,刘继承,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2020
针对无人机编队中控制器设计需要基于模型信息，同时无人机智能化程度低等问题，采用深度强化学习解决编队控制问题。首先针对编队控制问题设计对应强化学习要素，并设计基于深度强化学习D3QN（Dueling Double Deep Q-Network， D3QN）算法的编队控制器，同时提出一种优先选择......
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