搜索筛选:
搜索耗时3.7387秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 6 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：黄国勇,甄子洋,王道波,
来源：南京航空航天大学学报 年份：2010
建立了与普通无人机相区别的变推力轴线无人机的全量数学模型。通过理论分析可知，变推力轴线技术的引入可以改善无人机的机动性和敏捷性。设计了气动舵面控制和推力变向控制相......
[期刊论文] 作者：甄子洋,王志胜,王道波,,
来源：自动化学报 年份：2010
针对期望轨迹和干扰可预见的离散线性最优跟踪问题,提出了一种基于信息融合估计的预见控制方法.推导了最优预见控制律的融合估计过程和最优预见性能指标.建立了包含状态反馈...
[期刊论文] 作者：甄子洋,王道波,王志胜,,
来源：小型微型计算机系统 年份：2010
针对工业过程中时滞多变量线性系统各回路间存在的强耦合问题,提出一种基于信息融合估计的解耦控制方法.通过融合主通道和相应耦合通道的期望输出软约束信息和控制能量软约束...
[期刊论文] 作者：夏静萍,王道波,甄子洋,,
来源：兵工自动化 年份：2010
在机载四框架二轴机载稳定跟踪平台机理分析的基础上，对其速率稳定回路进行了建模研究。在速率稳定回路的校正环节设计中，针对传统的超前滞后校正抗干扰性能差的缺陷，提出了两种......
[期刊论文] 作者：胡洲,王志胜,甄子洋,,
来源：传感器与微系统 年份：2010
提出了基于系统状态预测信息、子系统状态预测信息及量测信息的多传感器系统全信息融合滤波方法。针对多传感器系统中子系统状态估计信息与系统状态预测信息之间存在相关性的问题,采用延长系统融合器融合周期的方法来弱化它们之间的相关性,再进行直接融合来获得......
[期刊论文] 作者：浦黄忠,甄子洋,黄国勇,王道波,,
来源：南京理工大学学报(自然科学版) 年份：2010
为提高无人机的自主飞行性能,提出了一种气动舵面偏转控制与推力偏转控制相结合的混合姿态控制方法。给出了推力可偏转情况下的飞机总外力和外力矩。讨论了总外力的变化对飞行机动性的影响,分析了推力力矩对气动力矩的操纵补偿效率。在常规无人机姿态控制系统的......
相关搜索：
