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[期刊论文] 作者：王键闻,岳扩明,郭希娟,杜雄,杨育林,,
来源：机械设计与制造 年份：2010
利用位置反解分析3-RPC并联机构的空间位形，然后利用虚设机构法求出机构的影响系数矩阵，采用影响系数法和微分法分别求出机构的输入速度和输入加速度的仿真曲线，验证了影响系数......
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