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[期刊论文] 作者：王键闻,李关民,,
来源：自动化与仪器仪表 年份：2006
针对线性定常系统，提出了考虑执行器故障的鲁棒控制器设计问题。利用更一般、更实际的执行器故障模型，给出了系统输出渐近跟踪参考输入信号的鲁棒控制存在的充分条件。通过求解......
[期刊论文] 作者：李关民,王键闻,王福忠,
来源：计算技术与自动化 年份：2006
采用比中断模型更一般的连续增益故障模型，提出线性系统考虑执行器故障的鲁棒H∞可靠控制问题。利用线性矩阵不等式LMI分别给出执行器故障鲁棒H∞控制器存在的充分条件。在保...
[期刊论文] 作者：李关民 王键闻 王福忠,
来源：计算技术与自动化 年份：2006
摘 要：采用比中断模型更一般的连续增益故障模型，提出线性系统考虑执行器故障的鲁棒H∞可靠控制问题。利用线性矩阵不等式LMI分别给出执行器故障鲁棒H∞控制器存在的充分条件。在保证闭环系统故障发生时的渐近稳定和可接受的性能指标基础上，优化了无故障情况下的......
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