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[学位论文] 作者:王金鹏, 来源:山东师范大学 年份:2023
耳聋是人类疾病中最常见的感官缺陷性疾病之一,由耳毒性药物所诱导的听力损失是引起耳聋的重要因素之一,被称为药物性耳聋(Drug-induced deafness,DID)。顺铂是一种广泛用于治疗恶性肿瘤的临床化疗药物,但是不恰当地使用此抗癌药物会引发患者严重的听力损失。研究......
[期刊论文] 作者:王金鹏, 来源:今古文创 年份:2023
梁储作为明代朝中大臣,本该客观公正,教子有方,而其子梁次摅却夺人田地。梁次摅还作为案件主谋,派人将地方豪强杨家及其邻居异姓男女几乎三百人杀害,之后更将杨家居住一带抢掠一空。而梁次摅竟然免于死刑,而且处罚非常轻。经过分析得出是由于正德皇帝出于治国的考虑,......
[学位论文] 作者:王金鹏, 来源:中国石油大学(北京) 年份:2023
近年来,我国管道公司提出“智慧管网”的概念。智慧管网离不开管道的施工建设,在管道建设中应用管道全位置自动焊技术,能够增质提效,保障安全可靠,降低劳动强度。该技术与管道外焊接机器人密切相关,研究管道外焊接机器人的多轴运动控制系统,对管道焊接领域技术......
[学位论文] 作者:王金鹏, 来源:齐鲁工业大学 年份:2023
固体氧化物燃料电池(Solid Oxide Fuel Cell,简称“SOFC”)是一种直接将储存在燃料中的化学能高效、绿色环保地转化成电能的全固态电化学发电装置,在能源绿色低碳转型方面具有重要作用,是未来有前景的能源转化技术。SOFC电极是发生燃料氧化反应(阳极)和氧气还原反应......
[期刊论文] 作者:陈青,殷程凯,郭自良,王金鹏,周宏平,蒋雪松, 来源:农业工程学报 年份:2023
目前国内苹果基本采用人工采摘方式,随着劳动力资源短缺以及机械自动化技术的迅速发展,利用机器人采摘替代人工作业成为必然趋势,开发苹果采摘机器人用于果园收获作业具有重要意义。由于苹果采摘作业环境复杂,严重制约了采摘自动化的发展。目标识别、定位与果实分离......
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