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[期刊论文] 作者:周晓果,王道波,, 来源:广东农业科学 年份:2012
在对北航北海学院校园园林植物调查、鉴定的基础上,对所有的园林植物进行确认、分类,校内现有园林植物109种,其中裸子植物3种、双子叶植物85种、单子叶植物21种;并对各种园林...
[期刊论文] 作者:周晓果,王道波,, 来源:现代农业科技 年份:2012
在简要介绍了北航北海学院校园植物信息系统功能的基础上.讨论了该信息系统在园林植物学教学中的应用效果,即主要体现在内容丰富与形象生动、交互功能强与使用方便、全面提高园......
[期刊论文] 作者:周晓果,王道波, 来源:中国种业 年份:2012
红麻是锦葵科木槿属一年生草本纤维植物,又名洋麻、槿麻等。红麻适应性强,在盐碱地、低洼涝地、城市周边地均可种植。红麻主要作为纺织麻袋、绳缆、捆扎的原料,还可以作为纺织帆......
[期刊论文] 作者:王道波,周晓果, 来源:广东农业科学 年份:2012
北部湾经济区近年来发展迅速,但出现了一系列的农业生态环境问题:人均耕地面积减少、耕地质量下降:农业生态环境的污染源的增多与污染量的加大;作物空间布局不合理;水资源短缺,干旱......
[期刊论文] 作者:夏静萍,王道波,, 来源:兵工自动化 年份:2012
为稳定并改造跟踪平台的性能,针对现有文献侧重于理论研究的问题,构建机载四框架稳定跟踪平台的原理样机。以某型号机载四框架稳定跟踪平台项目为研究对象,介绍平台的机械系统和......
[期刊论文] 作者:周晓果,王道波,, 来源:中国种业 年份:2012
红麻是锦葵科木槿属一年生草本纤维植物,又名洋麻、槿麻等。红麻适应性强,在盐碱地、低洼涝地、城市周边地均可种植。红麻主要作为纺织麻袋、绳缆、捆扎的原料,还可以作为纺...
[期刊论文] 作者:朱孟美,王道波,, 来源:伺服控制 年份:2012
本文介绍了基于二维平动装置与景象生成系统的可见光目标模拟器的组成和工作原理,主要就目标运动模拟器的景象生成系统、目标运动支架结构、运动控制系统设计等部分进行了分...
[期刊论文] 作者:唐得志,王道波,冯旭刚,, 来源:安徽工业大学学报(自然科学版) 年份:2012
针对二自由度机器手臂的轨迹跟踪控制中出现的运动学模型参数可能发生改变以及外部状况变化和负荷变化等不确定因素,提出基于滑模变结构补偿方法的径向基神经网络自调节控制律......
[期刊论文] 作者:张杰,王道波,盛汉霖,, 来源:伺服控制 年份:2012
针对微小型无人飞行器的应用场合,本文设计了基于微机电系统(MEMS)传感器的微型航姿系统,它包括三轴陀螺仪、三轴加速度传感器、三轴磁罗盘和数字信号处理器(DSP)。提出了基...
[期刊论文] 作者:王道波,莫小琳,周晓果,, 来源:安徽农业科学 年份:2012
介绍了我国桉树主要种植模式,即林牧模式、林草(绿肥)模式、林木混交模式、林农模式;从经济价值和生态服务功能等方面对各种桉树植模式进行比较;根据广西各地具体情况,明确不同地区......
[期刊论文] 作者:徐扬,王道波,陈淼,柏婷婷,, 来源:计算机测量与控制 年份:2012
在无人机飞行仿真研究方面,存在所建立的模型具有专用性强及可重用性差等问题,文中介绍了一种基于AeroSim模块集所开发的无人机全数字仿真平台,使用了MATLAB/Simulink作为仿...
[期刊论文] 作者:陈淼,王道波,盛守照,张元,, 来源:电光与控制 年份:2012
研究某自转旋翼机转弯飞行控制策略。分析了自转旋翼机不同于直升机的操纵特性及其在转弯过程中纵横向耦合关系;将无人旋翼机定高度盘旋导航分为高度导航和平面导航两部分,在...
[期刊论文] 作者:李猛,王道波,柏婷婷,盛守照,, 来源:应用科学学报 年份:2012
针对复杂环境下的无人机航迹规划问题,建立栅格化环境模型,提出了结合蚁群算法与人工势场的航迹规划方法.在航迹搜索过程中,蚂蚁不仅受到信息素和启发信息作用,还受到势场力...
[期刊论文] 作者:陈洁,王道波,盛守照,陈淼,, 来源:江苏航空 年份:2012
针对无人自转旋翼机在转弯飞行过程中,由于外界扰动而导致的飞行轨迹偏离问题,对无人自转旋翼机的转弯飞行机理和受力情况进行了分析,在此基础上,提出一种以侧偏距离和侧偏率...
[期刊论文] 作者:李猛,王道波,盛守照,沈自然,, 来源:系统工程与电子技术 年份:2012
针对复杂环境下的无人机多航迹规划问题,提出了将粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法与加权k-均值聚类算法相结合的规划方法。每个粒子表示一条航迹,采用加权k...
[期刊论文] 作者:孟新宇,宁辉,王道波,王西超,, 来源:太原理工大学学报 年份:2012
研究了被控对象和控制器均存在不确定时闭环系统鲁棒稳定性和非脆弱控制问题,分别讨论了左互质因子摄动和右互质因子摄动情况下反馈系统的非脆弱鲁棒稳定性和性能敏感性问题,并......
[期刊论文] 作者:季丽丽,王道波,盛守照,陈计辉,, 来源:伺服控制 年份:2012
针对无人机自主着陆问题,给出了无人机自主着陆控制系统结构,分别设计了着陆段纵向控制回路和横侧向控制回路的控制律,提出了一种基于待飞距离的无人机着陆轨迹,将着陆轨迹划...
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