搜索筛选:
搜索耗时0.6364秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 4 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：曹有辉,王良曦,
来源：计算机工程与应用 年份：2010
建立了机器人运动学模型，设计了基于Lyaponov稳定理论的轨迹跟踪控制器，该控制器的性能取决于其参数的大小。粒子群优化算法具有收敛速度快，需要调节的参数少等优点，但优化过程中......
[期刊论文] 作者：芮强,王红岩,王良曦,,
来源：兵工学报 年份：2010
为了将拓扑优化方法引入某动力舱支架结构的优化设计,采用基于变密度方法的结构拓扑优化技术,以最小化结构静力和频率特性合成柔度指数为目标函数,以保留体积比为约束条件,进...
[期刊论文] 作者：芮强,王红岩,王良曦,,
来源：汽车工程 年份：2010
建立了包含柔性车体结构的多轴轮式车辆刚柔耦合动力学模型。通过对该模型进行仿真求解了车辆在两种典型道路上,动态载荷作用下车体结构的应力。仿真得到的应力集中区域与实...
[期刊论文] 作者：孔令杰,王红岩,王良曦,,
来源：煤矿机械 年份：2010
根据建立的二自由度动力学模型设计了履带车辆磁流变阻尼振动控制实验系统．采用改进的Bouc—Wen模型建立了磁流变阻尼器的力学模型。以悬置质量与非悬置质量间的相对动行程及...
相关搜索：
