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[期刊论文] 作者：张玉春,王良曦,丛华,
来源：控制理论与应用 年份：2004
主动悬挂系统能提高车辆的乘坐舒适性和操纵性,得到了广泛的研究和重视.掌握悬挂控制的研究现状,可以更好地研究和利用主动悬挂技术.本文立足现有文献,依照不同的控制策略,从...
[期刊论文] 作者：张玉春,王良曦,丛华,
来源：兵工学报 年份：2004
本文建立了电液主动悬挂系统的数学模型,基于随机最优控制理论,设计了最优控制器.在此基础上,利用最小范数法,详细研究了主动悬挂的次优控制规律.提出了一种取舍反馈变量的新...
[期刊论文] 作者：李云超,王良曦,张玉春,
来源：车辆与动力技术 年份：2004
利用永磁铁间同极相斥的特性,构造了用于汽车减振系统的一种非接触、非线性的磁力弹簧.基于构建的永磁弹簧,建立了1/4车辆的悬架模型,并研究了磁力悬架系统的减振性能.仿真表...
[期刊论文] 作者：史力晨, 王良曦, 张兵志,,
来源：系统仿真学报 年份：2004
研究了高速履带车辆在不平路面(包括各种障碍)行驶时悬挂系统的动力学响应问题,采用多刚体动力学理论建立了高速履带车辆悬挂系统与地面作用的动力学模型,模型中特别考虑了履...
[期刊论文] 作者：李云超,王良曦,张玉春,
来源：汽车科技 年份：2004
基于电磁学原理,利用电磁铁作为主动悬架的作动器,构造出电磁作动器的一般结构。在1/4汽车悬架的基础上,建立了电磁主动悬架的非线性模型,并应用现代控制理论设计了该模型的...
[期刊论文] 作者：史力晨, 王良曦, 张兵志,
来源：车辆与动力技术 年份：2004
该文研究内容为车辆(轮式、履带)在不平路面行驶和通过障碍时的平顺性问题.利用状态方程法建立了包括随机和确定路面轮廓、三维车体等较为通用的车辆行驶平顺性模型.并针对行...
[期刊论文] 作者：李云超,王良曦,张玉春,
来源：装甲兵工程学院学报 年份：2004
根据电磁学原理,利用电磁铁作为主动悬架的作动器,构造出电磁作动器的一般结构.在1/4汽车悬架基础上,建立了电磁主动悬架的非线性模型,应用现代控制理论设计了该模型的次优控...
[期刊论文] 作者：史力晨,王良曦,张兵志,
来源：系统仿真学报 年份：2004
主要对履带车辆在粗糙地面行驶时车载火炮系统的振动问题进行了动力学建模与仿真,主要有:通过基于三角函数相位的随机抽样法建立双侧不平地面模型、建立三维车体、双侧任意车轮、任意位置座椅在内的坦克底盘的振动模型、车体与火炮的相互作用模型。本文的分析方......
[期刊论文] 作者：史力晨,王良曦,张兵志,
来源：计算机仿真 年份：2004
该文系统地分析了车辆—地面—火炮相互作用的力学原理 ,通过基于相位角的随机抽样法建立了双侧路面的不平度模型 ;在车载火炮系统动力学响应认为是多刚体系统对地面不平激扰的响应假设条件下 ,建立包括履带在内的履带车辆行驶振动模型及车辆—火炮相互作用模型......
[期刊论文] 作者：史力晨,王良曦,张兵志,
来源：计算机仿真 年份：2004
该文研究内容为车辆(轮式、履带)在不平路面行驶和通过障碍时的平顺性问题。利用状态方程法建立了包括随机和确定路面轮廓、三维车体等较为通用的车辆行驶平顺性模型,并针对行驶振动中车轮与悬架的碰撞建立了专门模型。对某型装甲车辆进行了计算机仿真和验证,对......
[期刊论文] 作者：刘维平, 程钢, 王红岩, 王良曦,,
来源：兵工学报 年份：2004
随着现代履带车辆动力传动系统越来越趋向于一体化、综合化和集成化 ,传统的分析工具和手段已经不能满足现代机、电、液和自动操纵控制系统的需要。利用专业化的模块化模型进...
[期刊论文] 作者：程钢,刘维平,王红岩,王良曦,
来源：液压与气动 年份：2004
建立了某车辆液压系统压力控制阀动力学模型并进行仿真,通过实验验证了所建数学模型和仿真计算方法的正确性与有效性,研究结果可以为车辆液压系统的设计、改进及预测提供理论...
[期刊论文] 作者：程钢, 刘维平, 王红岩, 王良曦,,
来源：计算机工程与应用 年份：2004
基于EASY5软件,开发了具有液力传动的履带车辆动力传动系统及整车仿真平台。运用该仿真平台,对车辆的加速性进行了仿真研究并与试验结果做了比较,仿真结果与实验结果的良好一...
[期刊论文] 作者：方志强,王红岩,王良曦,郭晓林,
来源：测试技术学报 年份：2004
机动性是履带车辆的主要的战术技术性能之一,履带车辆动力传动系统的性能对车辆的机动性起着决定性的作用.本文利用MATLAB/Simulink的面向对象的模块化建模特性,建立了履带车...
[期刊论文] 作者：解来卿,王良曦,贾小平,刘锋,,
来源：装甲兵工程学院学报 年份：2004
为解决管理中的动态、非线性等复杂性问题,将系统动力学方法引进到科研项目管理中,依据系统动力学原理,对科研项目管理系统进行因果关系分析并建立了流图模型.实例仿真结果表...
[期刊论文] 作者：张玉春,丛华,王良曦,王保华,
来源：公路交通科技 年份：2004
基于1 2车辆模型,在分析被动悬挂弹簧和阻尼系数对车辆舒适性影响的基础上,提出并深入研究滤波输出反馈控制策略。研究表明,在对悬挂弹簧和阻尼系数进行主动滤波的基础上,采...
[期刊论文] 作者：张玉春,王良曦,丛华,杨班权,
来源：汽车工程 年份：2004
基于1/2车辆模型和非线性电液作动器,提出并详细设计了主动悬架滤波输出反馈控制器.整个主动悬架系统分解为内、外两个回路,外回路采用滤波输出反馈控制,大幅度衰减了车辆在...
[期刊论文] 作者：孟爱红, 王良曦, 晁志强, 刘相波,,
来源：液压与气动 年份：2004
介绍了车辆主动悬架液压伺服控制系统的原理方案,采用VB6.0语言编写了自动设计伺服系统的程序,建立了主动悬架系统包括电液伺服控制系统的数学建模,并应用Simulink进行仿真....
[期刊论文] 作者：程钢,王红岩,刘维平,郭晓林,王良曦,
来源：测试技术学报 年份：2004
本文从履带与地面的相互作用出发,基于履带车辆滑转滑移理论,导出车辆在坚实地面摩擦型情况下转向特征值的计算公式,分析了履带接地段速度瞬心的偏移对车辆转向时牵引力、制...
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