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[期刊论文] 作者：侯俊,王良勇,柴天佑,方正,,
来源：控制工程 年份：2012
针对欠驱动机械臂平衡控制精度低,鲁棒性差,抗干扰空间狭窄,起摆成功率低等问题,提出了一种基于T-S模糊结构和线性调节理论的欠驱动机械臂平衡控制策略,并实现了一种新的起摆...
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