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[期刊论文] 作者：王泰华, 田辈辈, 高煜欣,,
来源：制造业自动化 年份：2020
传统机械臂末端与环境接触时对位置和接触力单独控制,造成控制不精确,收敛时间较长,针对这一问题,提出一种改进自适应控制策略。首先,考虑了实际存在的环境刚度,对机械臂系统...
[期刊论文] 作者：张书杰,王泰华,袁永军,
来源：电源技术 年份：2020
对现有锂电池DP(dual-polarized)模型及其参数辨识方法进行研究,提出基于AG-BP算法的双极化锂电池模型参数在线辨识方法。结合混合动力脉冲测试和MATLAB CF曲线拟合工具箱得...
[期刊论文] 作者：王泰华,张书杰,陈金干,
来源：储能科学与技术 年份：2020
为了促进新能源汽车在寒冷地区的推广,对锂离子电池低温充电老化及其充电控制策略的研究具有重要意义。本工作基于大量低温充电实验数据,建立了多应力低温充电老化模型。以温...
[期刊论文] 作者：王泰华,张书杰,陈金干,
来源：储能科学与技术 年份：2020
为了提高低温下锂离子电池的充电性能,降低其低温充电老化速率和充电时间,从而促进新能源汽车在低温地区的推广,进行了一系列锂离子电池低温充放电循环老化试验,基于大量低温...
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