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[期刊论文] 作者：王泰华, 张乐意, 秦玉鑫,,
来源：控制工程 年份：2004
根据煤矿井下的实际特点,设计和研制了一种沿煤矿工字钢轨道运行的双极式煤矿灾害信息探测机器人系统。该机器人系统采用无线控制方式能够在发生煤矿灾害时,第一时间运行到离...
[期刊论文] 作者：贾玉婷, 王泰华, 李忠林,,
来源：国外电子测量技术 年份：2004
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