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[期刊论文] 作者：吴峰华,杨哲海,张玉萍,王昊,刘实,尹竞瑶,金鑫,王承业,盖,
来源：计算机辅助设计与图形学学报 年份：2019
针对全自主仿人足球机器人在自身动态特性显著和比赛场地复杂环境条件下快速准确识别多种目标物的要求,采用融合形态学分析的类Haar特征构造热图的方法对机器人视域内的疑似...
[期刊论文] 作者：吴峰华,杨哲海,张玉萍,王昊,刘实,尹竞瑶,金鑫,王承业,盖宇,,
来源：计算机辅助设计与图形学学报 年份：2019
针对全自主仿人足球机器人在自身动态特性显著和比赛场地复杂环境条件下快速准确识别多种目标物的要求,采用融合形态学分析的类Haar特征构造热图的方法对机器人视域内的疑似目标物进行粗略选取,形成"感兴趣区域".再构造轻量级Tiny-DNN卷积神经网络对"感兴趣区域......
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