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[学位论文] 作者：王慧民,
来源：太原理工大学 年份：2023
随着电网规模的持续增长,输电线路巡检中的人员短缺情况日益加剧,加之巡检过程中复杂的环境条件,给日常巡检和维护造成诸多不便。无人机和深度学习技术的发展为构建人工协同和无人自主巡检的高效新模式提供了技术支撑,但目前无人机巡检作业存在自主化程度低、数......
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