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[期刊论文] 作者：王彦雄,,
来源：心理医生 年份：2016
目的:观察马来酸依那普利叶酸片治疗H型高血压的临床效果.方法:选择2008年—2016年间我院80例H型高血压患者,随机分为观察组与对照组,每组各40例,分别给予马来酸依那普利片、...
[期刊论文] 作者：王彦雄,周洲,邵壮,祝小平,,
来源：西北工业大学学报 年份：2016
针对滑跑纠偏控制律对良好鲁棒性的要求，以及飞翼布局无人机地面滑跑六自由度模型非线性、多变量的特点，提出了基于自抗扰控制理论的无人机非线性滑跑纠偏控制律；由于采用了前轮......
[期刊论文] 作者：邵壮,祝小平,周洲,张波,王彦雄,,
来源：控制与决策 年份：2016
针对无人机编队沿参考轨迹飞行时遭遇突发障碍物而发生碰撞的问题,提出一种可实时避障及机间避碰的分布式编队保持算法.基于虚拟结构编队策略,采用非线性模型预测控制(NMPC)...
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