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[期刊论文] 作者：陈剑斌,田联房,王孝洪,,
来源：机械设计与制造 年份：2011
自主移动机器人是近年来研究热点,基于三节履带式机器人机械结构,提出了以ARM架构微处理器s3c2410为核心、多传感器的自主移动机器人控制系统,采用了Linux嵌入式操作系统作为...
[期刊论文] 作者：赖文焯, 王剑, 王孝洪, 田联房,,
来源：电气传动 年份：2011
在间接空间矢量调制的矩阵变换器和矢量控制原理的基础上,搭建了异步电机调速系统。为了进一步提高该系统的动态性能和抗干扰能力,在调速系统的矢量控制部分引入模糊自适应PI...
[期刊论文] 作者：李剑林,田联房,王孝洪,汪安国,
来源：电力电子技术 年份：2011
双闭环PI控制因其在控制系统结构上固有的不足及PI调节的滞后性。难以使PWM整流器在负载扰动下获得良好的动态性能。结合PWM整流器在两相同步旋转坐标系下的数学模型。给出了...
[期刊论文] 作者：贾宇辉,李剑林,王孝洪,田联房,
来源：电测与仪表 年份：2011
由于PI调节的滞后性及三相电压型PWM整流器的非线性特征,双闭环PI控制算法难以使PWM整流器在扰动下获得良好的动态性能。考虑到滑模变结构控制对干扰及参数变化具有很强的鲁...
[期刊论文] 作者：贾宇辉,徐振宇,王孝洪,田联房,
来源：电测与仪表 年份：2011
针对目前电力线巡检方式存在各种弊端的现状,提出了一种可代替人工和直升机进行电力线巡检的移动机器人系统设计方案。机器人采用多自由度轮式爬行机构,可实现多种路径规划。...
[期刊论文] 作者：陈英杰, 田联房, 王孝洪, 梁东明, 贾宇辉,,
来源：电气传动 年份：2011
研究三相电压型PWM整流器在两相同步旋转坐标系下的数学模型，双闭环直接电流控制策略。通过Matlab软件搭建系统模型进行仿真分析，验证了控制策略的可行性。在此基础上利用DSP控...
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