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[期刊论文] 作者：王亮, 苏东旭, 杨兴龙, 马文峰, 王子军,
来源：价值工程 年份：2023
本文提出了一种应用于单向双车道的规则型行为决策算法，通过将模糊推理与有限状态机相结合，提高了算法的可行性和决策结果的准确性。基于有限状态机的决策方法具备场景遍历广度优势，但对某一特定场景缺乏遍历的深度，其状态转移条件也较为简单。使用层次状态机与模糊......
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